[发明专利]机载多平台分布式任务分配方法有效
| 申请号： | 201910580696.2 | 申请日： | 2019-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110456633B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 冉华明;乔文昇;黄秀琼;李涛;周礼亮;李鹏 | 申请（专利权）人： | 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所) |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 成飞(集团)公司专利中心 51121 | 代理人： | 郭纯武 |
| 地址： | 610036 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种多空基平台机载多平台分布式任务分配方法，旨在提供一种适用场景更为广泛、任务分配模型更为完备、任务分配结果更为可靠的分配方法。本发明通过下述技术方案予以实现：在任务分配问题模型中，依据平台执行任务的序列以及平台执行任务所使用的资源序列建立多平台协同任务分配模型；将所有平台执行任务的总的代价函数最小作为任务分配模型的目标函数；根据决策变量，建立平台资源约束模型、平台代价约束模型和任务资源约束模型；基于多智能体分布协同拍卖的任务分配算法生成多次不同的竞拍顺序，求解最优的任务分配方案；在多平台协同任务分配模型的基础上，采用两步拍卖算法来进行任务分配问题求解，得到多平台协同任务分配的结果。 | ||
| 搜索关键词： | 机载 平台 分布式 任务 分配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多空基平台机载多平台分布式任务分配方法，具有如下技术特征：在任务分配问题模型中，依据中心计算平台执行任务的序列以及中心计算平台执行任务所使用的资源序列建立多平台协同任务分配模型，将各平台执行的任务序列以及各平台执行任务时的资源使用序列作为任务分配模型的决策变量；根据各平台的任务执行序列，构建各平台执行任务的代价函数，将所有平台执行任务的总的代价函数最小作为任务分配模型的目标函数；根据决策变量，建立平台资源约束模型、平台代价约束模型和任务资源约束模型；基于多智能体分布协同拍卖的任务分配算法生成多次不同的竞拍顺序，进行多次拍卖，求解最优的任务分配方案；在多平台协同任务分配模型的基础上，采用两步拍卖算法来进行任务分配问题求解，得到多平台协同任务分配的结果。/n
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