[发明专利]一种基于标牌定位的快速视觉定位装置及方法在审
| 申请号： | 201910580799.9 | 申请日： | 2019-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110274578A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 张树生;严海鹏;申龙;张彩江;熊文莉 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于标牌定位的快速视觉定位装置及方法，该装置包括：云台相机、定位标牌和视觉服务器。云台相机与视觉服务器通过TCP/IP协议进行信息传输，定位标牌放到被测物体旁边，同时将定位标牌与被测物体的相对位置关系预先保存到视觉服务器中。云台相机用来采集被检测物体和定位标牌的图像信息，然后将图像信息传输至视觉服务器中进行图像处理，并按照本发明提供的定位方法对被检测物体进行定位。本发明采用视觉定位方式与定位标牌反算目标位置相结合的方法，能够准确定位到被测物体，解决了识别被测目标位置过程中重复建模、开发的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 标牌 服务器 被测物体 视觉 云台 快速视觉定位 被检测物体 相机 图像信息传输 相对位置关系 被测目标 目标位置 视觉定位 图像处理 图像信息 位置过程 信息传输 预先保存 准确定位 反算 建模 采集 重复 开发 | ||
【主权项】：
1.一种基于标牌定位的快速视觉定位装置，其特征在于：该装置包括云台相机、定位标牌和视觉服务器；云台相机与视觉服务器通过TCP/IP协议进行信息传输，定位标牌放到被测物体旁边，同时将定位标牌与被测物体的相对位置关系预先保存到视觉服务器中。
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