[发明专利]一种拆垛装置在审
| 申请号： | 201910581020.5 | 申请日： | 2019-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110329787A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王池 | 申请（专利权）人： | 苏州精濑光电有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/06 | 分类号： | B65G59/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215125 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化生产设备技术领域，公开一种拆垛装置，包括支撑机构和夹持机构，夹持机构包括安装架、拆垛插块组件、升降组件和推顶组件。安装架设置于支撑机构上。拆垛插块组件设置于安装架上，拆垛插块组件包括多个可伸缩的插块，插块被配置为能够可选择地插入待拆垛的包装箱的缺口中或与所述包装箱的侧壁抵接。升降组件设置于所述安装架上，用于驱动拆垛插块组件沿竖直方向移动。推顶组件设置于安装架上，用于驱动拆垛插块组件沿水平方向移动。本发明提供的拆垛装置，插块能够根据缺口的尺寸和数量进行自适应，选择性地插入包装箱的缺口中或与包装箱的侧壁抵接，结构简单灵活，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 插块 拆垛 包装箱 安装架 拆垛装置 夹持机构 升降组件 推顶组件 支撑机构 侧壁 抵接 自动化生产设备 竖直方向移动 水平方向移动 驱动 可伸缩的 组件包括 组件设置 自适应 架设 灵活 配置 | ||
【主权项】：
1.一种拆垛装置，包括支撑机构和夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：安装架(1)，设置于所述支撑机构上；拆垛插块组件(2)，设置于所述安装架(1)上，所述拆垛插块组件(2)包括多个可伸缩的插块(21)，所述插块(21)被配置为能够可选择地插入待拆垛的包装箱(100)的缺口(101)中或与所述包装箱(100)的侧壁抵接；升降组件(3)，设置于所述安装架(1)上，用于驱动所述拆垛插块组件(2)沿竖直方向移动；推顶组件(4)，设置于所述安装架(1)上，用于驱动所述拆垛插块组件(2)沿水平方向移动。
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