[发明专利]一种激光测量模组和激光雷达有效
申请号: | 201910581553.3 | 申请日: | 2019-06-29 |
公开(公告)号: | CN111381239B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 史光远;曾理;肖新华 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种激光测量模组和激光雷达,可用于自动驾驶、智能驾驶等领域。在该激光测量模组中,N个激光测距组件,用于将出射光束入射到反射镜上;反射镜,用于对出射光束进行光路转折,并将转折后的出射光束入射到MEMS微振镜上;MEMS微振镜,用于改变出射光束的方向,实现二维扫描;还用于改变回波光束的方向,将回波光束入射到反射镜上,回波光束为出射光束入射到目标物上反射的光束;反射镜,还用于对回波光束进行光路转折,并将转折后的回波光束入射到N个激光测距组件中;N个激光测距组件,还用于接收回波光束,并根据出射光束和回波光束的时间差进行测距。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 测量 模组 激光雷达 | ||
【主权项】:
暂无信息
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