[发明专利]固态线列激光雷达系统目标定位方法在审
| 申请号： | 201910581685.6 | 申请日： | 2019-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN112230196A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 赵毅强;周意遥;陈瑞;夏显召;艾西丁艾克白尔 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 石峰 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种对固态线列式激光雷达系统目标回波定位的检测方法，通过两组线列激光雷达系统垂直交叉排列来进行空间位置划分，利用不同序列号的探测器接收的回波信息来对目标进行空间定位，属于激光雷达数据处理与目标识别领域；本发明所提出的线列激光雷达系统定位方法能够利用两个8元探测器的接收回波信息来对目标进行空间定位，并且在探测多个目标时，还能利用相邻空间点的数目一定程度上判断目标的面积大小，提升了固态线列激光雷达系统的空间分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | 固态 激光雷达 系统 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
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