[发明专利]大扭矩伺服电机驱动、加载式减速器综合性能测试装置在审
| 申请号： | 201910581893.6 | 申请日： | 2019-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN110307973A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 范元勋;任旭波;潘卫东 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01M13/025 | 分类号： | G01M13/025 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种大扭矩伺服电机驱动、加载式减速器综合性能测试装置，包括运动电机、输入端转矩转速传感器、输出端转矩转速传感器、二级减速器、加载伺服电机；其中运动电机输出轴与输入端转矩转速传感器一端连接，输入端转矩转速传感器另一端与待测试减速器输入轴连接，待测试减速器输出轴与输出端转矩转速传感器一端连接，输出端转矩转速传感器另一端通过离合器与二级减速器输出轴连接，二级减速器输入端与加载伺服电机输出轴连接。 | ||
| 搜索关键词： | 转矩转速传感器 输入端 二级减速器 输出端 减速器 综合性能测试装置 加载伺服电机 伺服电机驱动 输出轴连接 一端连接 运动电机 大扭矩 加载 减速器输出轴 减速器输入轴 离合器 测试 输出轴 | ||
【主权项】：
1.一种大扭矩伺服电机驱动、加载式减速器综合性能测试装置，其特征在于，包括运动电机(9)、输入端转矩转速传感器(11)、输出端转矩转速传感器(15)、二级减速器(16)、加载伺服电机(18)；其中运动电机(9)输出轴与输入端转矩转速传感器(11)一端连接，输入端转矩转速传感器(11)另一端与待测试减速器(14)输入轴连接，待测试减速器(14)输出轴与输出端转矩转速传感器(15)一端连接，输出端转矩转速传感器(15)另一端通过离合器(17)与二级减速器(16)输出轴连接，二级减速器(16)输入端与加载伺服电机(18)输出轴连接。
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