[发明专利]一种网架连杆自动喷涂烘干生产系统的使用方法

摘要

本发明公开了一种网架连杆自动喷涂烘干生产系统的使用方法，包括工件上线、工件喷涂、工件转载、工件烘干、工件多遍喷涂及多遍烘干、工件下线等步骤。本发明通过将抽屉式工件盛放架与辅助转载架对接、并通过工件码放托盘平移控制机构拉出或推入工件码放托盘的方式将网架连杆工件进行转载，喷涂工作过程中通过接力的方式对网架连杆工件进行输送的同时进行喷涂，可实现箱型罩只覆盖网架连杆工件的局部范围、避免传统的整体喷涂房占用空间大的问题，能够针对网架连杆工件在实现多遍智能喷涂及烘干操作的前提下保证涂层的均匀性，特别适用于网架连杆的喷涂烘干工序。

主权项

1.一种网架连杆自动喷涂烘干生产系统的使用方法，网架连杆自动喷涂烘干生产系统包括工件上下线单元(1)、自动喷涂单元(2)、工件转载单元(3)、自动烘干单元(4)和集中电控单元；所述的工件上下线单元(1)至少左右并排成对设置为两个，工件上下线单元(1)包括线下工件承载托架(11)、工件上下线抓取码放机械臂(12)、随行托载架安装平台(14)和工件上下线电控装置；数量设置为至少两件的线下工件承载托架(11)分别设置在工件上下线抓取码放机械臂(12)后方的工件上线工作区域或工件下线工作区域内；工件上下线抓取码放机械臂(12)的末节上安装有工件上下线抓取码放机械手(13)，工件上下线抓取码放机械臂(12)至少包括可控制工件上下线抓取码放机械手(13)沿左右方向坐标移动的X坐标驱动总成、可控制工件上下线抓取码放机械手(13)沿前后方向坐标移动的Y坐标驱动总成和可控制工件上下线抓取码放机械手(13)沿竖直方向上下坐标移动的Z坐标驱动总成，工件上下线抓取码放机械手(13)包括可穿入网架连杆工件(5)端部连接头中心螺纹孔内的托载机械指(131)以及托载机械指控制机构(132)，工件上下线抓取码放机械手(13)上还设有距离传感器；随行托载架安装平台(14)沿左右方向水平架设设置，随行托载架安装平台(14)上对应网架连杆工件(5)的杆体的位置设有工件定位安装托架，成对设置的随行托载架(15)对应放置在随行托载架安装平台(14)的两端，随行托载架(15)上设有工件定位连接机构，网架连杆工件(5)的两端可通过工件定位连接机构架设在成对设置的随行托载架(15)上；工件上下线电控装置包括工件上下线控制器，工件上下线控制器分别与工件上下线抓取码放机械臂(12)的坐标驱动总成、工件上下线抓取码放机械手(13)的距离传感器、托载机械指控制机构(132)电连接；所述的自动喷涂单元(2)位于成对设置的两个工件上下线单元(1)之间，自动喷涂单元(2)包括工件输送线(21)、自动喷涂装置(22)和自动喷涂电控装置；沿左右方向水平架设直线输送设置的工件输送线(21)设置在随行托载架安装平台(14)的前方，工件输送线(21)包括首尾间隔且对接设置的左输送段和右输送段，左输送段和右输送段均包括输送驱动机构和输送带，左输送段和右输送段的输送带上均设有用于对随行托载架(15)进行定位的托载定位部件；自动喷涂装置(22)包括箱型罩(221)、涂料废气回收装置(222)、喷涂机构(223)；具有密闭内腔的箱型罩(221)跨骑架设安装在工件输送线(21)的左输送段和右输送段的对接位置，箱型罩(221)对应工件输送线(21)的位置设有喷涂输入口和喷涂输出口；工件输送线(21)的左输送段和右输送段的对接位置还设有与随行托载架(15)底部尺寸配合的过渡托载轮(211)；包括负压排风机构的涂料废气回收装置(222)通过排气管道与箱型罩(221)的内腔连通连接；喷涂机构(223)设置在箱型罩(221)内部，包括喷涂介质输入部分、喷嘴支撑架(2231)和安装在喷嘴支撑架(2231)上的多个喷涂喷嘴(2232)，圆环形结构的喷嘴支撑(2231)竖直固定设置在工件输送线(21)的左输送段和右输送段之间的空档内、且喷嘴支撑架(2231)与网架连杆工件(5)沿左右方向的几何中心轴同心设置；多个喷涂喷嘴(2232)相对于喷嘴支撑架(2231)的圆环中心中心对称设置、且喷涂喷嘴(2232)的喷射方向正对喷嘴支撑架(2231)的圆环中心，喷涂喷嘴(2232)通过管路与喷涂介质输入部分连接；自动喷涂电控装置包括自动喷涂控制器、工件输送控制回路、自动喷涂控制回路，自动喷涂控制器分别与工件输送线(21)的左输送段和右输送段的输送驱动机构电连接，自动喷涂控制器分别与涂料废气回收装置(222)的负压排风机构、喷涂机构(223)的喷涂介质输入部分电连接；所述的工件转载单元(3)包括辅助转载架(31)、抽屉式工件盛放架(32)、转载机械臂(33)、AGV托载运输车(35)和工件转载电控装置；抽屉式工件盛放架(32)设置为多个，抽屉式工件盛放架(32)内的底部固定设有托载底板，托载底板上方自下而上设有多个均布间隔、且沿前后方向水平设置的平移导向机构Ⅱ(321)，与平移导向机构Ⅱ(321)配合设置的多个工件码放托盘(322)通过滚轮配合安装在平移导向机构上形成抽屉式结构，平移导向机构Ⅱ(321)的前端设有可限制工件码放托盘(322)滑出的固定限位结构，平移导向机构Ⅱ(321)的后端设有可限制工件码放托盘(322)滑出的活动限位结构，工件码放托盘(322)上还设有搭接连接部件(323)；辅助转载架(31)对应工件上下线单元(1)的数量及位置设置、且辅助转载架(31)固定位于工件输送线(21)的前方，辅助转载架(31)上对应平移导向机构Ⅱ(321)的位置设有可与平移导向机构Ⅱ(321)水平对接设置的平移导向机构Ⅰ(311)，平移导向机构Ⅰ(311)与平移导向机构Ⅱ(321)的结构与尺寸相同设置，辅助转载架(31)上对应每层平移导向机构Ⅰ(311)的位置还设有水平前后伸缩设置的工件码放托盘平移控制机构(312)，工件码放托盘平移控制机构(312)包括平移驱动部件和与搭接连接部件(323)配合的搭接卡扣部件(313)；转载机械臂(33)对应辅助转载架(31)的位置设置，转载机械臂(33)的末节上安装有转载抓取码放机械手(34)，转载机械臂(33)至少包括可控制转载抓取码放机械手(34)沿左右方向坐标移动的X坐标驱动总成、可控制转载抓取码放机械手(34)沿前后方向坐标移动的Y坐标驱动总成和可控制转载抓取码放机械手(34)沿竖直方向上下坐标移动的Z坐标驱动总成，转载抓取码放机械手(34)上设有用于抓取随行托载架(15)的抓取码放机构，转载抓取码放机械手(34)上还设有距离传感器；AGV托载运输车(35)包括车载控制器、AGV移动控制回路；工件转载电控装置包括工件转载控制器、工件上下架控制回路、AGV控制回路，工件转载控制器分别与工件码放托盘平移控制机构(312)、转载机械臂(33)的坐标驱动总成、转载抓取码放机械手(34)的距离传感器、转载抓取码放机械手(34)的抓取码放机构、AGV托载运输车(35)的车载控制器电连接；所述的自动烘干单元(4)包括烘干仓(41)和自动烘干电控装置；烘干仓(41)设置为多个，烘干仓(41)的容积与单个抽屉式工件盛放架(32)的体积配合设置，烘干仓(41)包括具有仓门启闭机构的仓门和设置在烘干仓(41)内部的恒温加热机构；自动烘干电控装置包括自动烘干控制器、仓门启闭控制回路、恒温加热控制回路，自动烘干控制器分别与仓门启闭机构、恒温加热机构电连接；所述的集中电控单元包括中央控制器、计数回路、工件上下线控制回路、喷涂控制回路、转载控制回路、烘干控制回路，中央控制器分别与工件上下线单元(1)的工件上下线控制器、自动喷涂单元(2)的自动喷涂控制器、工件转载单元(3)的工件转载控制器、自动烘干单元(4)的自动烘干控制器电连接；其特征在于，使用方法具体包括以下步骤：a)工件上线：顺序码放有经上道喷丸工序喷丸处理过的网架连杆工件(5)的线下工件承载托架(11)被AGV托载运输车(35)托载运输至工件上线工作区域内的设定坐标位置并定位、空载的线下工件承载托架(11)被AGV托载运输车(35)托载运输至工件下线工作区域内的设定坐标位置并定位，然后中央控制器发出指令启动计数回路和工件上下线控制回路，位于工件上线工作区域的工件上下线单元(1)开始工作，工件上下线控制器发出指令控制工件上下线抓取码放机械臂(12)动作、并根据工件上下线抓取码放机械手(13)的距离传感器反馈使工件上下线抓取码放机械手(13)坐标移动至第一件网架连杆工件(5)正上方的设定坐标位置，然后工件上下线控制器控制托载机械指控制机构(132)动作使托载机械指(131)穿入第一件网架连杆工件(5)端部连接头中心螺纹孔内、完成第一件网架连杆工件(5)的抓取；然后工件上下线控制器控制工件上下线抓取码放机械臂(12)动作、并根据工件上下线抓取码放机械手(13)的距离传感器反馈使抓取着第一件网架连杆工件(5)的工件上下线抓取码放机械手(13)坐标移动至随行托载架安装平台(14)的工件定位安装托架正上方的设定坐标位置，然后工件上下线控制器控制托载机械指控制机构(132)进行复位动作完成第一件网架连杆工件(5)的码放，工件上下线抓取码放机械臂(12)复位至初始位置；第一件网架连杆工件(5)被定位码放在工件定位安装托架上后，在第一件网架连杆工件(5)的两端分别安装随行托载架(15)，完成安装后，中央控制器发出指令启动转载控制回路，工件转载单元(3)的工件转载控制器发出指令控制转载机械臂(33)动作、并根据转载抓取码放机械手(34)的距离传感器反馈使转载抓取码放机械手(34)坐标移动至已安装随行托载架(15)的第一件网架连杆工件(5)正上方的设定坐标位置，然后工件转载控制器控制抓取码放机构动作对第一件网架连杆工件(5)两端的随行托载架(15)进行抓取，然后工件转载控制器控制转载机械臂(33)动作、并根据转载抓取码放机械手(34)的距离传感器反馈使抓取着第一件网架连杆工件(5)的转载抓取码放机械手(34)坐标移动至工件输送线(21)的右输送段正上方的设定位置、并将网架连杆工件(5)两端的随行托载架(15)码放在托载定位部件上，转载机械臂(33)复位后，被随行托载架(15)支撑的第一件网架连杆工件(5)坐标定位在工件输送线(21)的右输送段上、完成第一件网架连杆工件(5)的上线工作，中央控制器发出指令进行第二件网架连杆工件(5)的上线工作；b)工件喷涂：中央控制器发出指令启动喷涂控制回路，自动喷涂单元(2)的自动喷涂控制器控制工件输送线(21)的左输送段和右输送段的输送驱动机构同步动作使输送带载着被随行托载架(15)支撑的第一件网架连杆工件(5)向左坐标移动，当位于第一件网架连杆工件(5)左端的随行托载架(15)被输送至工件输送线(21)的左输送段和右输送段的对接位置时脱离右输送段、并在过渡托载轮(211)的托载作用及位于网架连杆工件(5)右端的随行托载架(15)的推动作用下左移至左输送段上，左输送段的输送带继续对位于网架连杆工件(5)左端的随行托载架(15)进行接力输送，在位于网架连杆工件(5)左端的随行托载架(15)穿过喷嘴支撑架(2231)、并到达设定坐标位置时，自动喷涂控制器控制涂料废气回收装置(222)的负压排风机构启动对箱型罩(221)内腔进行负压排风、控制喷涂机构(223)的喷涂介质输入机构启动使喷涂介质经喷涂喷嘴(2232)持续喷出，对第一件网架连杆工件(5)进行喷涂；当位于第一件网架连杆工件(5)右端的随行托载架(15)被输送至工件输送线(21)的左输送段和右输送段的对接位置时脱离右输送段、并在过渡托载轮(211)的托载作用及位于第一件网架连杆工件(5)左端的随行托载架(15)的拉动作用下左移至左输送段上，左输送段的输送带继续对位于第一件网架连杆工件(5)右端的随行托载架(15)进行接力输送，在位于第一件网架连杆工件(5)右端的随行托载架(15)到达喷嘴支撑架(2231)右方的设定坐标位置时，自动喷涂控制器控制喷涂机构(223)的喷涂介质输入机构关闭，停止对第一件网架连杆工件(5)的喷涂，位于第一件网架连杆工件(5)右端的随行托载架(15)穿过喷嘴支撑架(2231)并被输送至左输送段上的设定位置，完成第一件网架连杆工件(5)的第一遍喷涂；中央控制器发出指令进行第二件网架连杆工件(5)的喷涂工作；c)工件转载：工件上线及工件喷涂作业过程中，中央控制器发出指令使工件转载控制器控制AGV托载运输车(35)托载第一个空载的抽屉式工件盛放架(32)、将其输送并定位在对应工件上线工作区域的辅助转载架(31)的前方设定对接坐标位置，平移导向机构Ⅱ(321)与平移导向机构Ⅰ(311)前后对接后，工件转载控制器控制位于第一层的工件码放托盘平移控制机构(312)动作使平移驱动部件带动搭接卡扣部件(313)向前伸出至设定距离，搭接卡扣部件(313)与搭接连接部件(323)连接后，工件转载控制器控制位于第一层的工件码放托盘平移控制机构(312)进行复位动作，位于第一层的工件码放托盘(322)越过平移导向机构Ⅱ(321)的活动限位结构、并跟随搭接卡扣部件(313)后移至辅助转载架(31)完成抽出动作；待已完成第一遍喷涂的第一件网架连杆工件(5)被输送至左输送段上的设定位置后，工件转载控制器控制转载机械臂(33)动作使转载抓取码放机械手(34)对已完成第一遍喷涂的第一件网架连杆工件(5)的随行托载架(15)进行抓取、并将已完成第一遍喷涂的第一件网架连杆工件(5)码放在位于第一层的工件码放托盘(322)上的设定码放位置；依次类推，直至位于第一层的工件码放托盘(322)达到设定的码放数量，然后工件转载控制器控制位于第一层的工件码放托盘平移控制机构(312)动作将位于第一层的工件码放托盘(322)推入抽屉式工件盛放架(32)，位于第一层的工件码放托盘平移控制机构(312)的搭接卡扣部件(313)脱离位于第一层的工件码放托盘(322)的搭接连接部件(323)并复位后，工件转载控制器控制位于第二层的工件码放托盘平移控制机构(312)动作将位于第二层的工件码放托盘(322)拉入辅助转载架(31)进行继续码放；依次类推，直至第一个抽屉式工件盛放架(32)的各层工件码放托盘(322)均达到设定的码放数量；d)工件烘干：工件转载作业过程中，中央控制器发出指令使自动烘干控制器启动恒温加热控制回路对第一个烘干仓(41)进行预热，待第一个抽屉式工件盛放架(32)达到设定的码放数量后，中央控制器先发出指令使自动烘干控制器控制第一个烘干仓(41)的仓门启闭控制回路工作，第一个烘干仓(41)的仓门打开后，中央控制器再发出指令使工件转载控制器控制AGV托载运输车(35)托载满载的抽屉式工件盛放架(32)、将其输送并定位在第一个烘干仓(41)内的设定坐标位置，AGV托载运输车(35)复位至初始位置及第一个烘干仓(41)的仓门关闭后，自动烘干控制器进行烘干计时；依次类推，多个抽屉式工件盛放架(32)被依次送入不同的烘干仓(41)内对已完成第一遍喷涂的网架连杆工件(5)进行第一遍烘干；e)工件多遍喷涂及多遍烘干：第一个烘干仓(41)达到设定烘干时间后，中央控制器先发出指令停止工件上线，再控制打开第一个烘干仓(41)的仓门，然后控制AGV托载运输车(35)托载第一个抽屉式工件盛放架(32)、并将其定位在辅助转载架(31)前方的设定对接位置，已完成第一遍烘干的网架连杆工件(5)被转载抓取码放机械手(34)依次抓取并码放在工件输送线(21)上进行二次喷涂，完成二次喷涂后的网架连杆工件(5)被依次抓取码放在空载的抽屉式工件盛放架(32)内、并再次被送入烘干仓(41)内进行二次烘干；依次类推，直至完成多遍喷涂和多遍烘干；f)工件下线：完成终次烘干的成品网架连杆工件(5)被转载抓取码放机械手(34)依次逐个抓取并码放在工件下线工作区域对应的随行托载架安装平台(14)上，拆卸随行托载架(15)后，工件上下线抓取码放机械手(13)将成品网架连杆工件(5)依次逐个抓取并顺序码放在空载的线下工件承载托架(11)内。