[发明专利]用于煤矿井下的机械手装置在审
| 申请号： | 201910582211.3 | 申请日： | 2019-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN110202562A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张爱民;翟德华;牛乃平;李栋庆;邢建军;张志峰;郭凯;崔世杰 | 申请（专利权）人： | 山西科达自控股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 山西华炬律师事务所 14106 | 代理人： | 王晓慧 |
| 地址： | 030006 山西省太原市综改示范区太原学*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于煤矿井下的机械手装置，支撑柱的一端可转动地设置在底座上；大臂的一端与支撑杆的另一端通过第一销轴连接，第一油缸的缸筒端与支撑杆的侧壁轴连，第一油缸的活塞杆端与大臂连接；小臂的一端与大臂的另一端通过第二销轴连接，第二油缸的缸筒端与大臂轴连，第二油缸的活塞杆端与小臂的一端连接；手爪组件与小臂的另一端通过连接组件连接，连接组件包括：连接杆、第一电机驱动部和第二电机驱动部；手爪组件设置在连接杆上；第一电机驱动部用于驱动连接杆绕连接杆的中心转动；第二电机驱动部用于驱动连接杆在俯仰向转动。该装置既能发挥液压出力大的优点，又能减小爪部的体积和负载，控制灵活且精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 电机驱动部 连接杆 大臂 小臂 机械手装置 驱动连接杆 第二油缸 第一油缸 活塞杆端 连接组件 煤矿井下 手爪组件 销轴连接 缸筒端 支撑杆 一端连接 中心转动 俯仰 侧壁轴 大臂轴 可转动 支撑柱 减小 爪部 底座 转动 出力 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种用于煤矿井下的机械手装置，其特征在于，包括：底座、支撑柱、大臂、第一油缸、小臂、第二油缸、手爪组件和连接组件；所述支撑柱的一端可转动地设置在所述底座上；所述大臂的一端与所述支撑柱的另一端通过第一销轴连接，所述第一油缸的缸筒端与所述支撑柱的侧壁轴连，所述第一油缸的活塞杆端与所述大臂连接，所述第一油缸驱动所述大臂绕所述第一销轴转动；所述小臂的一端与所述大臂的另一端通过第二销轴连接，所述第二油缸的缸筒端与所述大臂轴连，所述第二油缸的活塞杆端与所述小臂的一端连接，所述第二油缸驱动所述小臂绕所述第二销轴转动；所述手爪组件与所述小臂的另一端通过所述连接组件连接，其中，所述连接组件包括：连接杆、第一电机驱动部和第二电机驱动部；所述手爪组件设置在所述连接杆上；所述第一电机驱动部用于驱动所述连接杆绕所述连接杆的中心转动；所述第二电机驱动部用于驱动所述连接杆在俯仰向转动。
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