[发明专利]挖掘机控制方法、装置、服务器、车载设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910582653.8 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110397108A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 曹东辉;石向星;陈向明 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种挖掘机控制方法、装置、服务器、车载设备及存储介质，涉及挖掘机技术领域，包括：获取挖掘机发送的目标挖掘作业的预设控制参数信息、以及工作部件的采集参数信息；根据预设理想操作参数、目标挖掘作业的预设控制参数信息、以及工作部件的参数信息和预设的参数匹配算法，确定挖掘机执行目标挖掘作业所对应的目标操作指令，目标操作指令包括工作部件的优化操作数据；向挖掘机发送目标操作指令，实现了可以根据预设理想操作参数、目标挖掘作业的预设控制参数信息、挖掘机工作部件的参数信息和预设的参数匹配算法对挖掘机的执行指令进行优化，以便挖掘机的操作指令更加精确，提高了挖掘机的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 预设 工作部件 控制参数信息 挖掘 参数匹配 参数信息 操作参数 操作指令 车载设备 存储介质 目标操作 指令 算法 服务器 采集参数 发送目标 优化操作 智能化 发送 优化 | ||
【主权项】：
1.一种挖掘机控制方法，其特征在于，包括：获取挖掘机发送的目标挖掘作业的预设控制参数信息、以及工作部件的采集参数信息，所述工作部件的采集参数信息包括传感器采集的下述一种或多种的组合：位姿信息、压力信息、位移信息、液压油流量信息；根据预设理想操作参数、所述目标挖掘作业的预设控制参数信息、所述工作部件的参数信息和预设的参数匹配算法，确定所述挖掘机执行所述目标挖掘作业所对应的目标操作指令，所述目标操作指令包括所述工作部件的优化操作数据；向所述挖掘机发送所述目标操作指令。
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