[发明专利]一种智能自动化喷砂除锈机器人有效
| 申请号： | 201910582905.7 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110281159B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 王双喜;郑卓韬;吴汉祺;吴耿;陈新辉;林秋宇;刘炳杨;赵永杰 | 申请（专利权）人： | 汕头大学;汕头轻工装备研究院 |
| 主分类号： | B24C1/08 | 分类号： | B24C1/08;B24C9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 周增元;曹江 |
| 地址： | 515000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种智能自动化喷砂除锈机器人，包括前、后支撑架、移动机构、吸附机构、喷砂装置，所述移动机构包括滑板、支撑架、旋转驱动机构，所述前、后支撑架之间连接有滑杆，所述滑板滑动设置于所述滑杆上，所述支撑架转动安装于所述滑板下，所述旋转驱动机构设置于所述滑板上且与所述支撑架联动连接，所述滑板与所述前支撑架或后支撑架之间设置有滑动驱动机构，所述前、后支撑架、支撑架下方均设置有所述吸附机构，所述喷砂装置设置于所述前支撑架上。采用本发明，不仅能实现大的负载，还能实现运动的自由性，可实现旋转、步进、横扫除锈等动作实现全方位的自动化除锈。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 自动化 喷砂 除锈 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种智能自动化喷砂除锈机器人，其特征在于，包括前、后支撑架、移动机构、吸附机构、喷砂装置，所述移动机构包括滑板、支撑架、旋转驱动机构，所述前、后支撑架之间连接有滑杆，所述滑板滑动设置于所述滑杆上，所述支撑架转动安装于所述滑板下，所述旋转驱动机构设置于所述滑板上且与所述支撑架联动连接，所述滑板与所述前支撑架或后支撑架之间设置有滑动驱动机构，所述前、后支撑架、支撑架下方均设置有所述吸附机构，所述喷砂装置设置于所述前支撑架上。
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