[发明专利]一种可轮腿两用的下肢外骨骼有效
| 申请号： | 201910582953.6 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110393656B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王兴松;程伟;杜峰坡 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H3/04 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 许小莉 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可轮腿两用的下肢外骨骼。本发明包括轴对称设置的两组外骨骼机构，所述两组外骨骼机构通过设于中间的髋板连接，所述每组外骨骼机构均包括髋关节机构、连接于所述髋关节机构下端的膝关节机构、连接于所述膝关节机构下端的踝关节机构，所述髋板上安装有轮腿双传机构和膝关节驱动装置，所述膝关节机构的小腿杆上安装有前轮机构，所述前轮机构通过悬架机构进行安装。本发明的轮腿外骨骼的传动设计能够实现外骨骼运动和轮式运动两种状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可轮腿 两用 下肢 骨骼 | ||
【主权项】：
1.一种可轮腿两用的下肢外骨骼，其特征在于，包括轴对称设置的两组外骨骼机构（1），所述两组外骨骼机构（1）通过设于中间的髋板（10）连接，所述每组外骨骼机构（1）均包括髋关节机构（11）、连接于所述髋关节机构（11）下端的膝关节机构（12）、连接于所述膝关节机构（12）下端的踝关节机构（13），所述髋板（10）上安装有轮腿双传机构（2）和膝关节驱动装置（3），所述膝关节机构（12）的小腿杆（1205）上安装有前轮机构（4），所述前轮机构（4）通过悬架机构（5）进行安装。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910582953.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
