[发明专利]一种座椅装配生产线

摘要

本发明公开一种座椅装配生产线，涉及座椅装配生产领域，包括工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、工位六、工位七和工位八，上述八个工位依次以逆时针方向呈环形九宫格分布，九宫格中心处设置工业机器人，呈环形九宫格分布，节约空间，在九宫格中心处设置工业机器人，使得一个工业机器人能够对不同工位上的座椅进行加工，且生产线上线工位和下线工位设在一起，方便座椅上线下线，设置顶升接驳机构，方便堆垛机抓取托盘和座椅，设置旋转机构确保托盘和座椅在拐角处顺向流转，设置顶升夹紧转动机构，确保正反面熨烫执行，本发明节约空间和成本，座椅装配操作灵活，且工人操作也更方便简单。

主权项

1.一种座椅装配生产线，其特征在于，包括工位一(F10)、工位二(F20)、工位三(F30)、工位四(F40)、工位五(F50)、工位六(F60)、工位七(F70)和工位八(F80)，上述八个工位依次以逆时针方向呈环形九宫格分布，九宫格中心处设置工业机器人；所述工位一(F10)为座椅上线工位，所述工位八(F80)为座椅下线工位，工位一(F10)和工位八(F80)上设置有顶升接驳机构(1)；所述工位二(F20)、工位四(F40)和工位六(F60)为旋转工位，工位二(F20)、工位四(F40)和工位六(F60)上都设置有旋转机构(2)，其中工位二(F20)上的旋转机构(2)将座椅逆时针旋转90度，再流向下一工位，工位四(F40)和工位六(F60)上的旋转机构(2)将座椅顺时针旋转90度，再流向下一工位；所述工位五(F50)为加工工位，工位五(F50)上设置有顶升夹紧转动机构(3)，用于对座椅进行拧紧、电检和熨烫，座椅到达工位五(F50)时，座椅正面朝向外侧，背面朝向工业机器人，工业机器人首先执行拧紧操作，再执行电检模拟操作，最后顶升夹紧转动机构(3)将座椅顶升旋转180°执行座椅侧面及背面熨烫操作；所述工位七(F70)为终检工位，工位七(F70)上也设置有顶升夹紧转动机构(3)；上述每个工位都通过摩擦轮(27)滚动带动座椅行走，每个工位上都设置有独立的驱动电机(24)，驱动电机(24)通过链轮(240)和链条(241)驱动摩擦轮(27)转动。