[发明专利]道路可行驶区域推理方法及装置有效
| 申请号： | 201910584332.1 | 申请日： | 2019-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN112230642B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 陈名扬;要志良 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了人工智能领域中的一种自动驾驶技术，具体涉及一种道路可行驶区域推理方法，包括：获取感知可行驶区域；对感知可行驶区域进行校验，以得到第一区域和第二区域；若第一区域未覆盖感兴趣区域ROI，则根据可行驶区域感知记忆信息对第二区域进行推理，以得到第三区域和第四区域；若第一区域和第三区域未覆盖ROI，则根据可行驶位置点对第四区域进行推理，以得到第五区域；将第一区域，第三区域和第五区域确定为道路可行驶区域。本发明还公开了一种道路可行驶区域推理装置。采用本发明实施例有利于在道路可行驶区域感知结果异常时可获取准确的道路可行驶区域，进而提高自动驾驶系统的安全性、系统可用性及用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 行驶 区域 推理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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