[发明专利]一种基于数字孪生技术的多轴运动控制虚拟实验系统在审
| 申请号： | 201910584448.5 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110389534A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 周峰;戴煌昊;郭润乔;张珏;张泽琨;蔡炫馨;韩晓莹 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G06T17/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;柏子雵 |
| 地址： | 201600 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于数字孪生技术的多轴运动控制虚拟实验系统，使用机电设计软件，其特征在于，包括：虚拟机电一体化概念设计模块；外部智能控制器；中间通信模块。本发明结合工业4.0大背景和数字孪生思想，将实际工业生产线按一定比例逼真模拟建模在虚拟平台中，后通过中间通信桥梁与外部控制器建立通信，实现外部控制器可模拟控制虚拟运动平台，来模拟仿真实际生产作业过程。 | ||
| 搜索关键词： | 多轴运动控制 虚拟实验系统 外部控制器 中间通信 工业生产线 机电一体化 智能控制器 逼真模拟 概念设计 机电设计 建立通信 模拟仿真 模拟控制 生产作业 虚拟平台 虚拟运动 建模 虚拟 外部 桥梁 | ||
【主权项】：
1.一种基于数字孪生技术的多轴运动控制虚拟实验系统，使用机电设计软件，其特征在于，包括：虚拟机电一体化概念设计模块，用于以实际工业流水线为模型或者结合实际零件虚拟搭建预期操作流水线框架搭建多轴运动平台的三维立体模型，并设置三维立体模型的运动属性；外部智能控制器，用于对多轴运动平台的运动执行器和传感器进行编程，其中，运动执行器用于对多轴运动平台的角速度的进行调节，传感器用于实时反馈多轴运动平台的转速；中间通信模块，用于建立三维立体模型和外部智能控制器的信号通信，从而可以实现三维立体模型与外部智能控制器的信息交互，实现外部智能控制器控制三维立体模型的虚拟运动和三维立体模型的运动信息的实时反馈，从而可以在软件平台上进行流水线的初运行测试和调控。
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