[发明专利]处理自主车辆处的乘坐者服务在审
| 申请号： | 201910584481.8 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110723150A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 尼斯特·里赫特基;浩·霍华德·杨 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;H04L29/08;H04W4/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 11278 北京连和连知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开提供了“处理自主车辆处的乘坐者服务”。本公开扩展到用于处理自主车辆处的乘坐者服务的方法、系统和计算机程序产品。本公开的各方面使用任务规划人工智能(AI)框架来改进在自主车辆(AV)处提供的乘坐者服务。所述AI框架使用任务优先级和基于历史数据的机器学习来在自主车辆处提供改进的服务，诸如乘客接载、乘客放下等。车辆服务被模型化为在环境中独立地行动和反应以实现委派的目标的虚拟司机代理(VCA)。所述VCA可以与虚拟驾驶系统(VDS)互操作以控制自主车辆并在位置之间运输乘坐者。所述VCA可以与其他代理(例如，天气、交通、地图等)交互以解决乘坐者服务问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自主车辆 计算机程序产品 服务 人工智能 乘客 车辆服务 服务问题 机器学习 历史数据 任务规划 虚拟驾驶 互操作 代理 改进 虚拟 司机 天气 运输 交通 | ||
【主权项】：
1.一种由自主车辆执行的方法，所述方法包括：/n确定任务堆栈的第一乘坐者服务任务的第一优先等级高于所述任务堆栈的第二乘坐者服务任务的第二优先等级，其中所述第一乘坐者服务任务和所述第二乘坐者服务任务是能够由所述自主车辆执行的任务；/n确定来自所述任务堆栈的所述第一乘坐者服务任务；/n确定在所述车辆处的来自事实堆栈的事实满足所述第一乘坐者服务任务的任务条件；以及/n通过改变所述自主车辆的配置来执行所述第一乘坐者服务任务。/n
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