[发明专利]拧螺丝系统

摘要

本发明提供一种拧螺丝系统，包含致动器、拧螺丝机及控制器。致动器具有静止部与可在垂直方向线性位移的可动部。拧螺丝机具本体、驱动马达及螺丝起子，本体设于可动部，可于垂直方向上线性位移，驱动马达设于本体，螺丝起子被驱动马达驱动旋转，且螺丝起子供啮合待拧螺丝。控制器电性连接致动器及拧螺丝机。待拧螺丝具有螺纹段，螺纹段具有螺距，控制器用以控制驱动马达驱动螺丝起子旋转默认圈数，同时令致动器驱动可动部在垂直方向上线性位移相对长度，相对长度等于默认圈数与螺距的乘积，且致动器移动的速度等于螺丝起子转速与螺距的乘积。

主权项

1.一种拧螺丝系统，设置于一机器手臂系统的垂直臂，其特征在于，包含：一致动器，设置于该垂直臂，该致动器具有一相对该垂直臂静止的静止部及一可相对该垂直臂在一垂直方向上线性位移的可动部；以及一拧螺丝机，具有一本体、一驱动马达及一螺丝起子，该本体设于该可动部而可随该可动部在该垂直方向上线性位移，该驱动马达设于该本体，该螺丝起子可被该驱动马达驱动旋转，且该螺丝起子供啮合一待拧螺丝；以及一控制器，分别电性连接该致动器及该拧螺丝机；其中，该待拧螺丝具有一螺纹段，该螺纹段具有一螺距，该控制器用以控制该驱动马达驱动该螺丝起子旋转一默认圈数，且该控制器用以令该致动器驱动该可动部在该垂直方向上线性位移一相对长度，该相对长度等于该预设圈数与该螺距的乘积，且该致动器在该垂直方向上移动的速度等于该螺丝起子的转速与该螺距的乘积。