[发明专利]一种坐式中药熏蒸下肢康复机器人系统在审
| 申请号： | 201910585440.0 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110200785A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 钮富荣;施杰民;毛伟;苏忠周;何凤翔;沈佳妮;宁萌;陈苏红 | 申请（专利权）人： | 湖州市中心医院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H33/06 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 313000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明是一种助老助残、既适用于家用又适用于医疗机构，造型新颖，功效卓越的坐式中药熏蒸下肢康复机器人系统。包括有车架、下肢康复机器人、座椅、康复舱、熏蒸控制箱、气囊、驱动电机、显示器、遥控器。康复舱内配有熏蒸控制箱，包括温控模块和安全模块，可以通过汽化中药药液产生中药蒸汽；下肢康复机器人的大腿支架与座椅连接，车架上端柱与座椅连接，三者组合成坐式下肢康复机器人，前车架轮装有两个驱动电机，可接受遥控器发出的控制信号驱动下肢康复机器人自由移动，以便进入康复舱内进行康复工作，康复舱在工作时会弹出气囊，防止蒸汽外散。本发明结构简单，制造方便，将中药熏蒸与被动机械运动相结合，提高了康复训练的效率，减少了护理人员的工作压力。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢康复机器人 康复 中药熏蒸 坐式 驱动电机 座椅连接 熏蒸 控制箱 遥控器 气囊 车架 机械运动 控制信号驱动 汽化 安全模块 大腿支架 康复训练 温控模块 医疗机构 中药药液 中药蒸汽 助老助残 可接受 前车架 上端柱 弹出 显示器 蒸汽 座椅 护理 造型 制造 | ||
【主权项】：
1.一种坐式中药熏蒸下肢康复机器人系统，其特征在于：包括有车架、下肢康复机器人、座椅、康复舱、熏蒸控制箱、气囊、驱动电机、显示器、遥控器，康复舱内配有熏蒸控制箱，可以通过汽化中药药液产生中药蒸汽；下肢康复机器人的大腿支架与座椅连接，车架上端柱与座椅连接，三者组合成坐式下肢康复机器人，前车架轮装有两个驱动电机，可接受控制信号驱动下肢康复机器人自由移动，以便进入康复舱内进行康复工作，康复舱在工作时会弹出气囊。
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