[发明专利]一种物体的定位方法、终端及可读存储介质有效
| 申请号： | 201910585888.2 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110349214B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 谭超;王恺;廉士国 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 杨友枚 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及计算机视觉领域，公开了一种物体的定位方法、终端及可读存储介质。本发明中的物体的定位方法，包括：获取图像数据中N个目标物体各自对应的第一估计平面，N为大于1的整数；融合N个第一估计平面，获得融合后的估计平面，并将融合后的估计平面作为N个目标物体共处的共有估计平面；根据共有估计平面，确定图像数据中每个目标物体的位姿信息。本实施方式，能够提高对物体的定位的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 定位 方法 终端 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种物体的定位方法，其特征在于，包括：获取图像数据中N个目标物体各自对应的第一估计平面，N为大于1的整数；融合N个第一估计平面，获得融合后的估计平面，并将所述融合后的估计平面作为所述N个所述目标物体共处的共有估计平面；根据所述共有估计平面，确定所述图像数据中每个所述目标物体的位姿信息。
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