[发明专利]一种多电极驱动的机械手指设计方法在审
| 申请号： | 201910586327.4 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110394827A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;温智钊;董天云;刘豪卿;杨哲林 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 应孔月 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多电极驱动的机械手指的制作方法，包括以下步骤：S1对所用介电弹性体进行过均匀预拉伸，用固定框架截取中间最均匀的部分；S2制备合适规格的底层、顶层手指框架；S3在固定框架截取部分中布置银导线，然后两面对称地贴上手指框架；S4在手指框架的电极槽孔处涂上柔性电极；S5固定机械手指根部，两面电极分别引出连接增益电压正负极，得到多电极驱动的机械手指。本发明的多电极驱动机械手指具有良好的柔性，可适应多种环境，弯曲角度可调节，质量轻，无声驱动，快速响应等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 多电极 机械手指 驱动 固定框架 截取 角度可调节 介电弹性体 固定机械 快速响应 驱动机械 柔性电极 手指根部 电极槽 银导线 预拉伸 正负极 电极 顶层 贴上 制备 对称 制作 | ||
【主权项】：
1.一种多电极驱动的机械手指制作方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对所用介电弹性体进行过均匀预拉伸，用固定框架截取中间最均匀的部分；S2、制备底层、顶层手指框架；S3、在固定框架截取部分中布置银导线，然后两面对称地贴上手指框架；S4、在手指框架的电极槽孔处涂上柔性电极；S5、固定手指框架根部，两面电极分别引出连接增益电压正负极。
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