[发明专利]传感器误差补偿方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910586824.4 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110231601A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 杨凡;张双;朱晓星 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种传感器误差补偿方法、装置、设备及存储介质，通过无人车的待补偿传感器采集被测物体的多帧数据；根据所述多帧数据获取所述待补偿传感器的误差；根据所述待补偿传感器的误差对所述待补偿传感器进行误差补偿。本实施例中结合待补偿传感器对被测物体采集的具有时序性的多帧数据，可以实现对待补偿传感器由于稀疏采样造成的误差的补偿，从而提高传感器的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 补偿传感器 多帧数据 传感器误差 被测物体 存储介质 采集 误差补偿 稀疏采样 传感器 时序性 无人车 | ||
【主权项】：
1.一种传感器误差补偿方法，其特征在于，包括：通过无人车的待补偿传感器采集被测物体的多帧数据；根据所述多帧数据获取所述待补偿传感器的误差；根据所述待补偿传感器的误差对所述待补偿传感器进行误差补偿。
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