[发明专利]一种鱼雷射击参数通用计算及分析方法

摘要

本发明公开了一种鱼雷射击参数通用计算及分析方法，包括以下步骤：1)确定射击鱼雷类型和鱼雷射击方式；2)建立鱼雷射击参数解算模型和速度矢量通用解算模型，所述解算模型包括：提前角通用解算模型、齐射散角通用解算模型；3)针对不同自导类型的鱼雷，采用步骤2)建立的通用计算模型求解鱼雷射击参数；针对不同鱼雷射击模式，采用步骤2)建立的通用计算模型求解鱼雷速度矢量。本发明方法建立通用数学模型实现不同制导类型、不同射击方式鱼雷射击参数计算，支持进行大样本仿真计算鱼雷命中概率，为某舰船武器系统仿真环境研制及试验、水下攻防作战研究提供支撑。

主权项

1.一种鱼雷射击参数通用计算及分析方法，其特征在于，包括以下步骤：1)确定射击鱼雷类型和鱼雷射击方式，所述鱼雷类型包括直航鱼雷、声自导鱼雷和尾流自导鱼雷；所述鱼雷射击方式包括单射、扇面齐射和平行齐射；2)建立鱼雷射击参数解算模型和速度矢量通用解算模型，所述解算模型包括：提前角通用解算模型、齐射散角通用解算模型；所述提前角通用解算模型具体如下：[x₁,y₁,z₁]^T＝V_m×V_t  (2)其中，M为目标舰船的初始位置，T为潜艇发射鱼雷的初始位置，MT为目标舰船到鱼雷指向矢量，V_T为鱼雷的速度矢量，V_m为舰船的速度矢量，舰船速度与鱼雷速度比为m＝|V_m|/|V_T|，θ_m为鱼雷相对舰船速度方向舷角，为鱼雷发射方向相对目标方位的提前角，[x₁,y₁,z₁]为矢量叉乘结果对应的三维坐标；式(2)矢量叉乘法则判断θ_m的正负：当z₁＞0时，判定θ_m＞0；当z₁＜0时，判定θ_m＜0，取θ_m＝‑θ_m；所述速度矢量通用解算模型具体如下：设齐射鱼雷枚数为N，第i枚鱼雷的提前角为速度矢量为V_t(i)，对应的欧拉旋转矩阵为R_z1(i)；V_t(i)＝|V_t(i)|·R_z1(i)·(‑MT/|MT|)  (6)当鱼雷枚数N＝1时，为单射鱼雷速度矢量通用解算模型，当N≥2时，为齐射鱼雷速度矢量通用解算模型；所述齐射散角通用解算模型具体如下：d＝kd_z  (9)其中，θ为鱼雷扇面齐射通用求解模型中心线进入角，d_z为相邻两枚鱼雷齐射最大命中间隔，L_m为目标舰船的长度为，k为齐射散角优化系数，S_T为齐射鱼雷中心线航程，α为鱼雷齐射相邻鱼雷展开散角；3)针对不同自导类型的鱼雷，采用步骤2)建立的通用计算模型求解鱼雷射击参数；针对不同鱼雷射击模式，采用步骤2)建立的通用计算模型求解鱼雷速度矢量。