[发明专利]一种隧道衬砌质量检测机械手在审
| 申请号： | 201910587684.2 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110270975A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 李林;高红兵;吴剑;袁玮;张龙;高菊茹;张博;杜俊;温晓凯;王耀;周斌 | 申请（专利权）人： | 中铁西南科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J18/02;B25J18/04;G01V3/12 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 沈成金 |
| 地址： | 610000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道衬砌质量检测机械手，涉及隧道衬砌质量检测设备领域，包括基座、万向节、浮动天线盒装置和两个回转伸缩臂机构；该回转伸缩臂机构包括回转座和伸缩臂，伸缩臂的一端和回转座可转动的连接；第一回转伸缩臂机构的回转座与第二回转伸缩臂机构的伸缩臂另一端可转动连接，其转动轴与第一回转伸缩臂机构中伸缩臂的转动轴相互垂直设置；第二回转伸缩臂机构的回转座与基座可转动连接，其转动轴与第二回转伸缩臂机构中伸缩臂的转动轴相互垂直设置。该机械手可搭载地质雷达天线对隧道衬砌质量进行检测，取代了现有技术中人工托举雷达天线的检测方式，其节约了人力，避免了安全隐患，大幅提高了检测效率和检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩臂机构 回转 伸缩臂 隧道衬砌 回转座 转动轴 检测 可转动连接 机械手 垂直设置 质量检测 地质雷达天线 质量检测设备 安全隐患 雷达天线 可转动 天线盒 万向节 托举 浮动 节约 | ||
【主权项】：
1.一种隧道衬砌质量检测机械手，其特征在于，包括基座（1）、第一回转伸缩臂机构（2）、第二回转伸缩臂机构（3）和浮动天线盒装置（4）；所述第一回转伸缩臂机构（2）包括回转座a（21）和伸缩臂a（22），所述第二回转伸缩臂机构（3）包括回转座b（31）和伸缩臂b（32），所述回转座a（21）可转动的设置在所述基座（1）的顶面上，所述伸缩臂a（22）的一端与所述回转座a（21）可转动的连接，所述伸缩臂a（22）的另一端与所述回转座b（31）可转动的连接，所述伸缩臂b（32）的一端与所述回转座b（31）可转动的连接，所述伸缩臂b（32）的另一端与所述浮动天线盒装置（4）连接；所述回转座a（21）相对于所述基座（1）转动的旋转轴与所述伸缩臂a（22）相对于所述回转座a（21）转动的旋转轴相互垂直设置，所述伸缩臂a（22）相对于所述回转座b（31）转动的旋转轴与所述伸缩臂b（32）相对于所述回转座b（31）转动的旋转轴相互垂直设置。
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