[发明专利]一种循环神经网络的汽车前向碰撞预警控制系统及方法有效
申请号: | 201910587792.X | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN110329249B | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 吴超仲;熊盛光;贺宜;郭柏晗 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W30/095;B60W50/14;G01D21/02;G01S19/14;G06N3/08;G08C17/02;G08G1/16 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 薛玲 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种循环神经网络的汽车前向碰撞预警控制系统及方法,本发明系统包括:速度传感器、加速度传感器、测距传感器、主控制器、制动模块、预警提示器、GPS模块、无线传输模块、远程控制终端。本发明远程控制终端判断自车与前车保持行车状态是否存在前向碰撞危险;若存在前向碰撞风险,远程控制终端通过循环神经网络对驾驶员预期制动强度进行预测;远程控制终端计算警报时刻;当存在前向碰撞危险时,驾驶员在警报时刻前没有进行避险操作,预警提示器发出警报;若驾驶员在警报时刻前进行了避险操作,远程控制终端进一步判断是否存在前向碰撞危险;补偿制动强度计算;并进行制动强度的补偿。本发明有效减少前向碰撞发生率。 | ||
搜索关键词: | 一种 循环 神经网络 汽车 碰撞 预警 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种循环神经网络的汽车前向碰撞预警控制系统,其特征在于,包括:速度传感器、加速度传感器、测距传感器、主控制器、制动模块、预警提示器、GPS模块、无线传输模块、远程控制终端;所述主控制器分别与所述的速度传感器、加速度传感器、测距传感器、制动模块、预警提示器、无线传输模块通过导线依次连接;所述无线传输模块与所述远程控制终端通过无线通信方式连接。
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