[发明专利]一种自动驾驶测试场景的构建方法及其难度系数计算方法

摘要

本发明涉及一种自动驾驶测试场景的构建方法及其难度系数计算方法，首先依次建立测试场景递阶层次结构框架，所述的结构框架至少包括四层：目标层、维度层、类别层和要素层，目标层下包括至少四个维度，每个维度下包括数个类别，每个类别下包括数个要素，根据目标层确定所要构建的目标场景，依次在各维度下确定类别，在类别中选取所需的具体要素，最终构建成目标测试场景。对各个维度内的不同层级元素赋予权重，对拟构建的场景进行要素匹配并完成对该场景测试难度系数的计算。本发明填补当下自动驾驶测试场景构建方法领域内的空缺，提出对所构建场景的测试难度等级评价方法，以及制定各功能测试项目进行测试方案。

主权项

1.一种自动驾驶测试场景的构建方法，其特征在于：依次建立测试场景递阶层次结构框架，所述的结构框架至少包括四层：第一层为目标层T，根据被测车辆自动驾驶功能所要构建的目标场景确定；第二层为维度层，目标层至少包括地理维度G、道路附属维度A、道路使用维度R和环境条件维度E；第三层为类别层，根据所属维度层确定构成各维度层所需的要素类别，且各类别之间相互独立，其中地理维度至少包括道路条件、路面类型、路面情况、周边环境设施中的一种或数种类别；道路附属维度至少包括无、有交通标线、有交通信号灯、有障碍物中的一种或数种类别；道路使用维度至少包括无、有人类、有动物、有车辆中的一种或数种类别；环境条件维度至少包括晴、冰、雪、雨中的一种或数种类别；第四层为要素层，根据实际测试场景的基本要素，将第三层中的类别层分别划分成具体要素；根据目标层确定所要构建的目标场景，依次在各维度的类别层中选取所需的类别及该类别下的具体要素，构建成目标测试场景。