[发明专利]一种冲床自动送料装置

摘要

本发明公开了一种冲床自动送料装置，过渡盘的圆形垫板上也放置有一片金属圆片，气缸向下伸出，位于过渡盘上方的吸盘和位于导向轴上方的吸盘均贴近吸住对应的金属圆片，气缸缩回，水平丝杆导轨滑台向过渡盘一端运动，带动导向轴内的金属圆片运动到过渡盘上方，带动圆形垫板上的金属圆片运动到冲床的工作台上方，然后气缸向下伸出，将金属圆片放置在过渡盘的圆形垫板上，将原先位于圆形垫板上的金属圆片放置到冲床的工作台上，气缸缩回，水平丝杆导轨滑台向远离过渡盘一端运动，重复前述步骤，即可重复为冲床的工作台进行送料。

主权项

1.一种冲床自动送料装置，用于为冲床输送的待冲压的金属圆片(1)，其特征在于：包括呈长方体框架结构的机架(2)，所述机架(2)顶部设置有底板(3)，所述底板(3)的一侧设置有竖直向上延伸地安装架(4)，所述安装架(4)朝向底板(3)的一侧顶端设置有水平丝杆导轨滑台(5)，所述水平丝杆导轨滑台(5)的滑台台面竖直设置，所述水平丝杆导轨滑台(5)的滑台顶部设置有竖直朝下的气缸(6)，所述气缸(6)的活塞杆底端设置有移料模块；所述移料模块包括滑动设置在水平丝杆导轨滑台(5)的滑台台面上的安装板(7)、一端设置在安装板(7)底端的横梁(8)、以及设置在横梁(8)两端底部用于吸附金属圆片(1)的吸盘(9)，所述横梁(8)与水平丝杆导轨滑台(5)平行设置，所述安装板(7)与气缸(6)的活塞杆底端连接；所述底板(3)的一端设置有过渡托盘模块，所述底板(3)上还设置有用于叠放金属圆片(1)的叠放模块；所述过渡托盘模块包括竖直设置在底板(3)上的立柱(10)以及设置在立柱(10)顶端的过渡盘(11)，所述过渡盘(11)位于吸盘(9)下方；所述叠放模块包括三根竖直设置在底板(3)上的导向轴(12)和物料提升单元，三根所述导向轴(12)呈圆周阵列分布，所述物料提升单元包括滑动套设在三根导向轴(12)上的物料托盘(13)和竖直设置在底板(3)上的纵向丝杆导轨滑台(14)，所述物料托盘(13)的一端与纵向丝杆导轨滑台(14)的滑台连接，所述金属圆片(1)叠放在物料托盘(13)上，且位于三根导向轴(12)之间。