[发明专利]自动导向运输车舵轮减震及自动提升装置有效
| 申请号： | 201910589278.X | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110356182B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 胡海燕;刘华雷 | 申请（专利权）人： | 苏州斯锐奇机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/14 | 分类号： | B60G11/14;B60G11/16;B60G3/20;B62D61/12 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 陶海锋 |
| 地址： | 215562 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动导向运输车舵轮减震及自动提升装置，其特征在于：由上顶板、下底板以及连接在上顶板和下底板之间的至少2组减震升降机构组成，每组所述减震升降机构包括上滑轨组件、下滑轨组件和叉杆机构；所述叉杆机构具有一对中央铰接的叉杆，叉杆的上端分别经上滑块与上滑轨滑动连接，叉杆的下端分别经下滑块与下滑轨滑动连接，上滑块与上顶板的限位挡板间设有减震机构，下滑块之间设有升降驱动机构，所述升降驱动机构与下滑块之间具有固定状态和松脱状态两个状态。本发明通过简单的结构设计同时实现了减震和舵轮提升，一方面保护了舵轮装置，提高了舵轮AGV的稳定性，另一方面在需要时可以提升舵轮，方便、轻松地移动车体。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导向 运输车 舵轮 减震 提升 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动导向运输车舵轮减震及自动提升装置，其特征在于：由上顶板、下底板以及连接在上顶板和下底板之间的至少2组减震升降机构组成，每组所述减震升降机构包括上滑轨组件、下滑轨组件和叉杆机构；所述叉杆机构具有一对中央铰接的叉杆，叉杆的上端分别经上滑块与上滑轨滑动连接，叉杆的下端分别经下滑块与下滑轨滑动连接，上滑块与上顶板的限位挡板间设有减震机构，下滑块之间设有升降驱动机构，所述升降驱动机构与下滑块之间具有固定状态和松脱状态两个状态。
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