[发明专利]一种基于图像处理的链式传送带缺陷检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的链式传送带缺陷检测方法，涉及香烟生产的技术领域，本发明先通过将摄像头架设在待检测的链式传送带的侧面，再通过摄像头采集链式传送带的实时图像，再通过高斯尺度金字塔对图像进行尺度放缩，再使用预先构建的多角度旋转模型对尺度放缩后的图像进行定位，得到链式传送带区域，再通过差异化多核高斯滤波对链式传送带的区域转换成灰度图并进行滤波，再使用指数变化对链式传送带的检测区域进行增强，再对增强后的图像进行图像分割，选取并统计无缺陷的链式传送带的特征，最后，根据预先统计的无缺陷的链式传送带的特征，与实时采集的图像中链式传送带的相应特征进行对比，判断链式传送带是否存在缺陷。

主权项

1.一种基于图像处理的链式传送带缺陷检测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤一：摄像头和光源架设：摄像头架设在链式传送带的侧面，光源安装在摄像头的左右两侧；步骤二：图像获取和定位：通过摄像头采集链式传送带的实时图像，使用高斯尺度金字塔对图像img的(x₀,y₀)坐标的像素值img(x₀,y₀)进行尺度放缩得到多尺度图像Src的(x,y)坐标点的像素值Src(x,y)，通过预先构建的多角度旋转模型对尺度放缩后的图像进行定位，得到链式传送带的检测区域img₁(x₀,y₀)，相关计算公式如下：步骤三：图像增强：使用差异化多核高斯滤波对链式传送带的检测区域img₁转换成灰度图并进行滤波，降低传送带的检测区域的高斯噪声，使用指数变化对链式传送带的检测区域进行增强，得到增强后的传送带区域图像img₃，差异化多核高斯滤波函数由三种不同大小的σ值的函数组成，相关计算公式如下：img₃(x,y)＝a^γimg₂(x,y)；其中，σ为高斯核，G为高斯函数，a^γ为指数变换函数；步骤四：图像分割：对增强后的图像进行图像分割，得到链式传送带的精细定位；步骤五：特征选取：选取并统计的无缺陷的链式传送带的几何特征和特征点、灰度值特征和特征点；步骤六：检测判断：根据预先统计的无缺陷的链式传送带的几何特征和特征点、灰度值特征和特征点的数值，与实时采集的图像中链式传送带的相应特征进行对比，判断链式传送带是否存在缺陷。