[发明专利]PCB板Pin针高度检测方法及系统在审
申请号: | 201910590217.5 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN110455199A | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 于波;吴越;杨延竹 | 申请(专利权)人: | 深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司 |
主分类号: | G01B11/06 | 分类号: | G01B11/06 |
代理公司: | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 洪铭福<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 518000广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了PCB板Pin针高度检测方法及系统,其中,方法包括:通过获取PCB板具有Pin针一面的图像数据后,根据图像数据获取得Pin针的位置信息,再根据Pin针的位置信息获取Pin针的初步高度信息和参考高度信息,最后通过所得的初步高度信息和参考高度信息计算出Pin针的实际高度信息;解决了现有技术中由于PCB板Pin针引脚增多,无法快速有效对Pin针进行检测来确定该PCB板是否满足质量要求的技术问题,提供了一种高效、可靠的PCB板Pin针高度检测方法。 | ||
搜索关键词: | 高度信息 高度检测 图像数据 位置信息获取 参考 引脚 检测 | ||
【主权项】:
1.PCB板Pin针高度检测方法,其特征在于,包括:/n获取PCB板具有Pin针一面的图像数据;/n根据所述图像数据获取Pin针的位置信息;/n根据所述位置信息获取Pin针的初步高度信息和参考高度信息;/n根据所述初步高度信息和所述参考高度信息得到Pin针的实际高度信息。/n
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