[发明专利]喷涂机器人在审
| 申请号： | 201910590270.5 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110170408A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;王立平;刘海龙;王志超;刘增光;蒲婷 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/68;B05B13/00;B05B12/32;B05B15/62 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种喷涂机器人，包括机器人主体、控制器和距离传感器，机器人主体包括：主体部；行走装置，设置在主体部上，用于与工作面相接触并带动主体部沿工作面行走；升降装置，设置在主体部上，并沿主体部的高度方向设置；喷涂装置，设置在升降装置上，喷涂装置上的喷口用于向工作面喷出涂料；距离传感器设置在机器人主体上并与控制器连接，距离传感器用于感测喷口和工作面之间的距离参数并提供给控制器，控制器与升降装置连接，控制器用于根据距离参数控制升降装置带动喷涂装置沿主体部的高度方向移动，以使喷口和工作面之间具有设定距离。本发明能够提高作业质量。 | ||
| 搜索关键词： | 主体部 控制器 机器人主体 距离传感器 喷涂装置 升降装置 喷口 距离参数 高度方向设置 控制升降装置 控制器连接 喷涂机器人 方向移动 面相接触 喷涂机器 人本发明 行走装置 感测 喷出 涂料 | ||
【主权项】：
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括机器人主体、控制器和距离传感器，所述机器人主体包括：主体部；行走装置，设置在所述主体部上，用于与工作面相接触并带动所述主体部沿所述工作面行走；升降装置，设置在所述主体部上，并沿所述主体部的高度方向设置；喷涂装置，设置在所述升降装置上，所述喷涂装置上的喷口用于向所述工作面喷出涂料；所述距离传感器设置在所述机器人主体上并与所述控制器连接，所述距离传感器用于感测所述喷口和工作面之间的距离参数并提供给所述控制器，所述控制器与所述升降装置连接，所述控制器用于根据所述距离参数控制所述升降装置带动所述喷涂装置沿所述主体部的高度方向移动，以使所述喷口和工作面之间具有设定距离。
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