[发明专利]并联型钻床的刚度增强装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种并联型钻床的刚度增强装置，包括1PT+3TPS并联机构的并联钻床，还包括6TPS型并联机构，6TPS型并联机构包括第一固定平台和长度可伸缩的六条第一周边腿，第一固定平台与并联钻床的机架刚性连接，六条第一周边腿通过虎克铰与第一固定平台连接，六条第一周边腿通过球铰与动平台连接；当1PT+3TPS并联机构的并联钻床在钻头的调姿过程中，六条第一周边腿为从动腿，不会干涉钻头调姿运动，当1PT+3TPS并联机构的并联钻床的钻头姿态调整到位时，六条从动腿长度锁死，切换为定长腿，使整个1PT+3TPS型并联机构的并联钻床的刚度得到增强。本发明还公开了一种并联型钻床的刚度增强装置的控制方法，本发明大大增加了钻孔系统的抗扭刚度，可有效保障机床的加工精度。

主权项

1.一种并联型钻床的刚度增强装置，包括1PT+3TPS并联机构的并联钻床，其特征在于，还包括6TPS型并联机构，所述6TPS型并联机构包括第一固定平台和长度可伸缩的六条第一周边腿，所述第一固定平台与所述并联钻床的机架刚性连接，六条所述第一周边腿的顶端通过虎克铰与第一固定平台连接，六条第一周边腿的底端通过球铰与所述并联钻床的动平台连接；当1PT+3TPS并联机构的并联钻床在钻头的调姿过程中，六条所述第一周边腿为从动腿，不会干涉钻头调姿运动，当1PT+3TPS并联机构的并联钻床的钻头姿态调整到位时，六条从动腿长度锁死，切换为定长腿，使整个1PT+3TPS型并联机构的并联钻床的抗扭刚度得到增强。