[发明专利]马达参数追踪方法及系统有效
| 申请号： | 201910590926.3 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110350828B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 李涛;郭璇;向征 | 申请（专利权）人： | 瑞声科技（新加坡）有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/02 | 分类号： | H02P7/02;H02P23/14;H02P25/032 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 孙凯乐 |
| 地址： | 新加坡卡文迪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种马达参数追踪方法及系统，该方法通过电压激励信号激励马达工作，获取处于工作状态下的所述马达两端的实际电压和实际电流；基于所述实际电压和实际电流对所述马达的电压误差进行建模，得到所述马达的电压误差函数；根据所述电压误差函数和预设迭代步长对马达参数进行迭代运算，以实现对所述马达参数的动态追踪。通过上述马达参数追踪方法，能够对于马达的批次和个体之间的差异进行自适应调整，能够动态跟踪由于马达温度、姿态等方面变化而引起的参数变化，并且只需为所有马达参数设定同一步长值，不仅降低了调参的难度，而且降低了算法对参数的敏感性。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 参数 追踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种马达参数追踪方法，其特征在于，包括：通过电压激励信号激励马达工作，获取处于工作状态下的所述马达两端的实际电压和实际电流；基于所述实际电压和实际电流对所述马达的电压误差进行建模，得到所述马达的电压误差函数；根据所述电压误差函数和预设迭代步长对马达参数进行迭代运算，以实现对所述马达参数的动态追踪。
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