[发明专利]一种降低移动终端第二壳体振动的控制方法及控制系统

摘要

本发明提供一种降低移动终端第二壳体振动的控制方法，移动终端包括第一壳体、第二壳体及激励器，激励器与第一壳体配合形成激发第二壳体振动的驱动系统，所述控制方法包括如下步骤；在所述第二壳体上的任一位置区域内安装附加振动器，测量位置区域在第一预设条件和第二预设条件下的振动响应；计算驱动系统和附加振动器的系统传递函数；提供用于处理附加振动器输入信号的信号处理单元，得到位置区域在第三预设条件下的振动响应；调节信号处理单元的传导函数值，使位置区域在第三预设条件下的振动响应值为0，计算出信号处理单元的传导函数值H₃(S)；设定H₃(S)为信号处理单元的预设传递函数。本发明能够有效抵消第二壳体的振动，提升用户体验。

主权项

1.一种降低移动终端第二壳体振动的控制方法，所述移动终端包括第一壳体、第二壳体及激励器，所述激励器与所述第一壳体配合形成驱动系统，所述驱动系统激发所述第二壳体振动，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤；步骤S1：提供附加振动器，所述附加振动器用于驱动所述第二壳体产生反相振动；步骤S2：选定所述第二壳体上的任一位置区域M，在所述位置区域M内安装所述附加振动器，分别测量所述位置区域M在第一预设条件和第二预设条件下的振动响应Y₁(S)、Y₂(S)；其中所述第一预设条件为：启动所述激励器，输入信号X₁(S)，关闭所述附加振动器；所述第二预设条件为：关闭所述激励器，启动所述附加振动器，输入信号X₁(S)；步骤S3：计算所述驱动系统和所述附加振动器的系统传递函数H₁(S)、H₂(S)，其中H₁(S)＝Y₁(S)/X₁(S)；H₂(S)＝Y₂(S)/X₁(S)；步骤S4：提供信号处理单元，所述信号处理单元与所述附加振动器连接，用于处理所述附加振动器的输入信号，设定所述信号处理单元的传递函数为H(S)，则所述位置区域M在第三预设条件下的振动响应Y₃(S)＝H₁(S)·X₁(S)+H₂(S)·H(S)·X₁(S)，其中所述第三预设条件为：启动所述激励器，启动所述附加振动器，输入信号X₁(S)；步骤S5：调节所述信号处理单元的传导函数H(S)的值，使所述位置区域M在所述第三预设条件下的振动响应Y₃(S)＝0，计算出此时所述信号处理单元的传导函数H(S)的值H₃(S)＝﹣H₁(S)/H₂(S)＝﹣Y₁(S)/Y₂(S)；步骤S6：设定H₃(S)为所述信号处理单元的预设传递函数，启动所述激励器，启动所述附加振动器，同时对所述激励器和所述附加振动器输入信号X(S)，所述附加振动器产生反相振动，抵消所述驱动系统激发所述第二壳体振动所产生的振动量。