[发明专利]一种端面齿摆线针轮副和章动减速装置有效
| 申请号： | 201910591871.8 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110836246B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 帅梅;王小椿 | 申请（专利权）人： | 北京智能大艾机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/17;F16H55/08;F16H57/023 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉双 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路80号中央液*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 提供一种端面齿摆线针轮副和章动减速装置，端面齿摆线针轮副包括具有摆线齿面的摆线齿轮和具有针轮齿面的针齿轮，针齿轮与摆线齿轮以章动传动方式啮合，针齿轮与摆线齿轮的分度面与相应的轴线之间的夹角均介于88°至91°之间且两夹角的和小于180°，其中针轮齿面与摆线齿面相互啮合的部分分别为针轮工作齿面和摆线齿轮工作齿面，并且针轮工作齿面和摆线齿轮工作齿面在啮合时的压力角满足45°‑β‑5°≤α≤45°‑β+5°，其中α为压力角且β为针轮工作齿面和摆线齿轮工作齿面之间的摩擦角。章动减速装置包括壳体，设置在所述壳体内的端面齿摆线针轮副，用于驱动摆线针轮副进行章动运动的输入机构，与所述摆线针轮副相连的输出机构，和用于传递摆线针轮副的扭矩的扭矩传递部件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 端面 摆线 针轮副 章动 减速 装置 | ||
【主权项】：
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