[发明专利]一种考虑指令特性的直驱高速进给系统运动精度预测方法在审
| 申请号： | 201910591957.0 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110362903A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 杨晓君;赵万华;刘辉;张俊;吕盾;权力 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李鹏威 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种考虑指令特性的直驱高速进给系统运动精度预测方法，包括以下步骤：步骤一，根据直驱高速进给系统闭环控制模型，得到系统闭环传递函数；步骤二，根据步骤一得到的系统闭环传递函数，提取特征方程；步骤三，根据步骤二得到的特征方程根的情况，利用步骤一得到的系统闭环传递函数，通过拉普拉斯逆变换，得到理想指令作用下的系统运动精度；步骤四，根据步骤二得到的特征方程根的情况，利用步骤一得到的闭环传递函数，通过拉普拉斯逆变换，得到周期性指令谐波作用下的系统运动精度；步骤五，综合步骤三和步骤四的结果，得到考虑指令特性的直驱高速进给系统运动精度；本发明能够根据实际系统特性进行指令整型和规划以及根据实际指令信号特性构建控制补偿策略和优化控制参数都具有重要的价值和意义。 | ||
| 搜索关键词： | 高速进给系统 直驱 传递函数 系统闭环 指令特性 精度预测 特征方程 系统运动 逆变换 指令 闭环传递函数 闭环控制模型 优化控制参数 控制补偿 实际系统 实际指令 提取特征 谐波作用 信号特性 指令作用 综合步骤 构建 整型 规划 | ||
【主权项】：
1.一种考虑指令特性的直驱高速进给系统运动精度预测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，根据直驱高速进给系统闭环控制模型，得到系统闭环传递函数；步骤二，根据步骤一得到的系统闭环传递函数，提取特征方程；步骤三，根据步骤二得到的特征方程根的情况，利用步骤一得到的系统闭环传递函数，通过拉普拉斯逆变换，得到理想指令作用下的系统运动精度；步骤四，根据步骤二得到的特征方程根的情况，利用步骤一得到的闭环传递函数，通过拉普拉斯逆变换，得到周期性指令谐波作用下的系统运动精度；步骤五，综合步骤三和步骤四的结果，得到考虑指令特性的直驱高速进给系统运动精度。
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