[发明专利]一种基于五轴运动平台的X射线检测装置有效
申请号: | 201910592325.6 | 申请日: | 2019-07-03 |
公开(公告)号: | CN110220926B | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 张腊梅;何张强;李旺;刘华荣;张根烜;时宇航;徐非骏;周杨;王鹏;陈帝江;胡祥涛;盛文军 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
主分类号: | G01N23/04 | 分类号: | G01N23/04 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 蒋桂梅 |
地址: | 230000 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于五轴运动平台的X射线检测装置,包括铅房、五轴运动平台、安装组件、X射线源总成、探测器、运动控制室和射线源控制室;五轴运动平台设置在铅房内部,五轴运动平台包括刚性框架、三轴直线运动机构、两轴回转运动机构和支撑组件,三轴直线运动机构通过支撑组件固定在刚性框架内部底端,两轴回转运动机构固定在刚性框架内部顶端;X射线源总成固定在三轴直线运动机构上,探测器固定在两轴回转运动机构上;运动控制室、射线源控制室分别设置在铅房内部底面两端。通过刚性框架和支撑组件的设置,使得三轴直线运动机构和两轴回转运动机构能保持稳定,利用安装组件将刚性框架固定在铅房内部,使得五轴运动平台整体能保持稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 运动 平台 射线 检测 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于五轴运动平台的X射线检测装置,其特征在于:包括铅房(1)、五轴运动平台(2)、安装组件(4)、X射线源总成(5)、探测器(6)、运动控制室(7)和射线源控制室(8);所述五轴运动平台(2)设置在铅房(1)内部,所述五轴运动平台(2)包括刚性框架(21)、三轴直线运动机构(22)、两轴回转运动机构(23)和支撑组件(24),所述刚性框架(21)为镂空的方体框架结构,所述三轴直线运动机构(22)通过所述支撑组件(24)固定在刚性框架(21)的内部底端,所述两轴回转运动机构(23)固定在所述刚性框架(21)的内部顶端;所述X射线源总成(5)固定在三轴直线运动机构(22)上,所述探测器(6)固定在两轴回转运动机构(23)上;所述运动控制室(7)、射线源控制室(8)分别设置在所述铅房(1)内部底面两端;所述刚性框架(21)的框体底部两端通过所述安装组件(4)固定在运动控制室(7)、射线源控制室(8)上;所述运动控制室(7)用于对三轴直线运动机构(22)、两轴回转运动机构(23)和支撑组件(24)的运动进行控制;所述射线源控制室(8)用于对X射线源总成(5)的射线源的发射进行控制。
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