[发明专利]两轮平衡车控制系统及两轮平衡车在审
| 申请号： | 201910592503.5 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110171520A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 臧传美 | 申请（专利权）人： | 浙江阿尔郎科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62J3/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 浙江五星国泰律师事务所 33245 | 代理人： | 王磊;梁炼 |
| 地址： | 321399 浙江省金华市永康*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两轮平衡车控制系统及两轮平衡车，其中控制系统包括：主控板，用于采集信号，对所检测的信号进行处理以及对外发送控制信号；副板，用于采集信号，用于与主控板进行信号交互，以及用于车辆信息指示或/及功能扩展；以及，外围器件，用于提供信号、接收主控板或/及副板所发送的控制信号及执行相应功能；主控板与副板连接，外围器件与主控板或/及副板连接，主控板上设置有主控芯片、陀螺仪芯片、第一供电电路、电机驱动电路、副板接口及第一信号接口电路，陀螺仪芯片、第一供电电路、电机驱动电路及副板接口均连接至主控芯片。本发明中控制系统采用一整块主控板的设计，而副板可进行车辆信息指示或/及功能扩展。 | ||
| 搜索关键词： | 主控板 副板 平衡车控制系统 车辆信息指示 电机驱动电路 陀螺仪芯片 采集信号 功能扩展 供电电路 控制系统 外围器件 主控芯片 平衡车 信号进行处理 发送控制 接口电路 控制信号 信号交互 整块 发送 检测 | ||
【主权项】：
1.一种两轮平衡车控制系统，其特征在于，包括：主控板，用于检测信号，对所检测的信号进行处理以及对外发送控制信号；副板，用于检测信号，用于与主控板进行信号交互，以及用于车辆信息指示或/及功能扩展；以及，外围器件，用于提供信号、接收主控板或/及副板所发送的控制信号及执行相应功能；所述主控板与副板连接，所述外围器件与主控板或/及副板连接；所述主控板上设置有，用于检测信号、对所检测的信号进行处理、对外发送控制信号的主控芯片；用于检测两轮平衡车车体的角速度和加速度的陀螺仪芯片；用于给主控板、副板、外围器件供电的第一供电电路；用于驱动电机运行的电机驱动电路；用于与副板进行连接的副板接口；以及，用于与外围器件进行连接的第一信号接口电路；所述陀螺仪芯片、第一供电电路、电机驱动电路及副板接口均连接至主控芯片，第一供电电路连接有电池接口，电池接口连接电机驱动电路，副板接口连接第一供电电路；所述主控板或副板上设置有转向传感元件接口。
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