[发明专利]一种水下机器人气压抽取装置及其方法在审
| 申请号： | 201910592767.0 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110285935A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 刘雁集;张桂臣;黄志坚 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G01M3/32 | 分类号： | G01M3/32 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;章丽娟 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人气压抽取装置及其方法，该装置包含：穿舱气口单元，其一端连接机器人耐压舱，所述穿舱气口单元包含一密封件，用于密封机器人耐压舱；密封组件，其与所述穿舱气口单元的另一端连接；工具，通过装、卸所述穿舱气口单元的密封件用以控制机器人耐压舱的开与关；真空泵，用于抽取机器人耐压舱真空；负压表，用于反馈机器人耐压舱压力；密封组件分别与穿舱气口单元、工具、负压表和真空泵连接，用以保持整个水下机器人气压抽取装置的气密性。其优点是：本发明构造了一种便于操作的气压抽取与监测装置，该装置可简便地完成负压的抽取、保持及测量，并保证了气压抽取装置的结构紧凑性，提高了水下机器人的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 耐压舱 气口 气压 水下机器人 抽取装置 机器人 抽取 密封组件 一端连接 负压表 密封件 结构紧凑性 控制机器人 真空泵连接 监测装置 气密性 真空泵 负压 密封 测量 反馈 保证 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人气压抽取装置，其特征在于，该装置包含：穿舱气口单元，其一端连接机器人耐压舱，所述穿舱气口单元包含一密封件(10)，用于密封机器人耐压舱；密封组件，其与所述穿舱气口单元的另一端连接；工具，通过装、卸所述穿舱气口单元的密封件(10)用以控制机器人耐压舱的开与关；真空泵(9)，所述真空泵(9)通过一开关装置与所述密封组件连接，所述真空泵(9)用于抽取机器人耐压舱真空，所述开关装置用于控制所述真空泵(9)与密封组件之间气路的开关；负压表(6)，用于反馈机器人耐压舱压力；密封组件分别与穿舱气口单元、工具、负压表(6)和开关装置连接，用以保持整个水下机器人气压抽取装置的气密性。
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