[发明专利]一种发动机正时链盖拧紧机在审
| 申请号： | 201910593074.3 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110216460A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 刘双喜;曾建安 | 申请（专利权）人： | 广州珀锐赛斯智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510800 广东省广州市花都*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种发动机正时链盖拧紧机，包括工件定位机构、输送平台、六轴机械手机构和自动送料机构；输送平台上设有至少一条输送线，输送线上设有进料工位、工件拧紧工位、出料工位；输送平台还包括有滚轮输送装置，工件拧紧工位上还设有工件型号识别装置，工件拧紧工位两侧均设有工件定位机构；工件拧紧工位一侧还设有六轴机械手机构，六轴机械手机构上设有六轴机械手装置和伺服拧紧部件；本发明中的发动机正时链盖拧紧机能实现加工工件自动进出料操作，能适应于对不同型号的加工工件进行拧紧加工处理；采用的六轴机械手机构能有效实现对加工工件进行拧紧处理，适用性广，人工成本低，整体设备的自动程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴机械手 拧紧工位 拧紧 发动机正时链 加工工件 输送平台 工件定位机构 拧紧机 输送线 滚轮输送装置 自动送料机构 自动进出料 伺服 出料工位 进料工位 人工成本 识别装置 有效实现 整体设备 机构能 | ||
【主权项】：
1.一种发动机正时链盖拧紧机，包括工件定位机构、输送平台、六轴机械手机构和自动送料机构；其特征在于：所述输送平台上设有至少一条输送线，所述输送线上设有进料工位、工件拧紧工位和出料工位；所述输送平台还包括有滚轮输送装置，所述工件拧紧工位的进口端设有挡料装置，所述工件拧紧工位的出口端也设有挡料装置，所述工件拧紧工位上还设有工件型号识别装置，所述工件拧紧工位两侧均设有所述工件定位机构；所述工件拧紧工位一侧还设有所述六轴机械手机构，所述六轴机械手机构上设有六轴机械手装置和伺服拧紧部件；所述六轴机械手装置一端连接着所述伺服拧紧部件；所述伺服拧紧部件位于所述工件拧紧工位上方，所述六轴机械手机构一侧设有多个所述自动送料机构，所述自动送料机构设有螺栓进料斗、振动盘和送料装置，所述螺栓进料斗的出口端为所述振动盘的入口端，所述振动盘与所述送料装置之间通过送料软管相连接。
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