[发明专利]一种螺丝锁付结构在审
| 申请号： | 201910593221.7 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110193723A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 龚玉川;吴凯旋;李国强 | 申请（专利权）人： | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 401336*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种螺丝锁付结构，包括锁付单元；锁付单元包括锁付支撑座，锁付支撑座上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的输出端安装有锁付安装架，锁付安装架上安装有螺丝定位夹组件和锁付电机驱动装置，螺丝定位夹组件包括螺丝定位连接座和两个相对设置的螺丝定位夹板，两螺丝定位夹板的中部转动连接在螺丝定位连接座上，两螺丝定位夹板的后端部通过螺丝定位弹性件与螺丝定位连接座相连，两螺丝定位弹性件分别作用于两螺丝定位夹板。本发明通过锁付单元的设置，可实现螺丝的定位工作，以便起子头对螺丝进行高质量及高效率的锁付工作。 | ||
| 搜索关键词： | 螺丝 定位夹板 定位连接座 定位弹性件 多轴机械臂 安装架 定位夹 螺丝锁 支撑座 电机驱动装置 相对设置 转动连接 组件包括 高效率 后端部 起子头 输出端 | ||
【主权项】：
1.一种螺丝锁付结构，其特征在于：包括锁付单元；锁付单元包括锁付支撑座(36)，锁付支撑座(36)上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的输出端安装有锁付安装架(6)，锁付安装架(6)上安装有螺丝定位夹组件和锁付电机驱动装置(38)，螺丝定位夹组件包括螺丝定位连接座(8)和两个相对设置的螺丝定位夹板(9)，两螺丝定位夹板(9)的中部转动连接在螺丝定位连接座(8)上，两螺丝定位夹板(9)的后端部通过螺丝定位弹性件(10)与螺丝定位连接座(8)相连，两螺丝定位弹性件(10)分别作用于两螺丝定位夹板(8)，使得：两螺丝定位夹板(8)的前端部共同形成有横向设置的螺丝定位通道(11)，螺丝定位连接座(8)上设置有与螺丝定位通道(11)连通的螺丝输入通道(12)，螺丝定位连接座(8)的后端开设有与螺丝定位通道(11)连通的锁付进入口(29)；锁付电机驱动装置(38)的输出端连接有锁付电机(39)，锁付电机(39)的输出端连接有起子头(40)，锁付电机驱动装置(38)作用于锁付电机(39)使得：起子头(40)能进入锁付进入口(29)并作用于螺丝输入通道(12)。
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