[发明专利]用于控制擦拭器刮片组件运动的系统有效
| 申请号： | 201910593338.5 | 申请日： | 2015-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110239490B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | G.多尔利;P.T.H.卡普拉斯;P.艾弗拉姆 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | B60S1/56 | 分类号： | B60S1/56 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王冉 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于清理穹顶(102)的表面(106)的擦拭器系统(100)，擦拭器系统包括多个擦拭器刮片(110A、110B)，多个擦拭器刮片被构造成绕穹顶(102)的圆周移动。擦拭器刮片(110A、110B)绕穹顶(102)的圆周在第一方向上的旋转使擦拭器刮片(110A、110B)展开到竖立位置，并且擦拭器刮片(110A、110B)在与第一方向相反的第二方向上的旋转使擦拭器刮片(110A、110B)收起到收缩位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 擦拭 器刮片 组件 运动 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制擦拭器刮片组件运动的系统，该系统包括：擦拭器刮片组件，包括至少一个擦拭器刮片；一个或多个处理器，配置为：接收指示穹顶的表面上存在光学妨碍物的信号；响应于接收到所述信号，通过围绕所述穹顶在第一方向上旋转环而使所述擦拭器刮片组件围绕所述穹顶在第一方向上移动，从而将所述擦拭器刮片从收起状态移动到展开状态，其中，所述环围绕所述穹顶延伸；和通过在第二方向上旋转环而使所述擦拭器刮片组件围绕所述穹顶在第二方向上移动，从而将所述擦拭器刮片从所述展开状态移动到所述收起状态，并且其中，所述第二方向与所述第一方向相反。
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