[发明专利]车辆周围影像处理方法及装置

摘要

一种车辆周围影像处理方法及装置。此方法利用配置于车辆上的多个相机拍摄车辆周围多个透视视野的影像，并分别将这些透视视野的影像转换为俯视视野的影像，然后在转换后的俯视视野的各个影像的其中一行像素中，找出由至少一个预设数目的连续多个空洞像素构成的区间，进而根据此区间在影像中的高度，将透视视野及俯视视野的影像切割为地面侧影像及墙面侧影像，最后则将切割后的地面侧影像及墙面侧影像拼接，以产生车辆周围的合成影像。本发明能够获得可清楚显露车辆周围地面及景物的合成影像。

主权项

1.一种车辆周围影像处理方法，其特征在于，适用于配置于车辆上的电子装置，该电子装置耦接配置于该车辆上的多个相机，该方法包括下列步骤：利用所述相机拍摄该车辆周围多个透视视野的影像；根据参考对象的透视视野的第一影像的多个像素的位置以及所述参考对象的真实俯视视野的第二影像的多个像素的位置，分别转换所述透视视野的所述影像为俯视视野的影像；在转换后的该俯视视野的各所述影像中的预设高度切割该透视视野及该俯视视野的所述影像为地面侧影像及墙面侧影像；产生该车辆周围的合成影像，其中该合成影像是由切割后的所述地面侧影像及所述墙面侧影像拼接而成；根据所述相机拍摄的该车辆周围多个透视视野的各所述影像中的多个像素在该车辆周围空间的三维模型中的对应位置建立第一对应表；以及根据所述第一对应表映射该合成影像至该车辆周围空间的所述三维模型。