[发明专利]一种电缆沟巡检机器人、系统及巡检方法在审
| 申请号： | 201910593741.8 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110340902A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 范明豪;谢佳;孙韬;严波;张佳庆;李文杰;刘英卫;关少卿 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 杜丹丹 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电缆沟巡检机器人、系统及方法，电缆沟巡检机器人包括车体，车体内设有中央处理器；车体的底部两端分别设有至少一个驱动轮，车体内设置至少四个电机驱动器，一个驱动轮至少连接一个驱动电机、一个转向电机，驱动电机连接电机驱动器，转向电机连接电机驱动器；车体的后端设有至少两个超声波传感器，车体的底部设有气体传感器；电机驱动器、超声波传感器、气体传感器均与中央处理器电性连接。本发明的有益效果：结构紧凑，适用狭窄空间定位移动，质量轻，提高续航能力，系统扩展性能优越，方便搭载探测元件。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 巡检机器人 电缆沟 驱动器 超声波传感器 电机驱动器 气体传感器 连接电机 驱动电机 转向电机 驱动轮 中央处理器电性 中央处理器 定位移动 探测元件 系统扩展 狭窄空间 续航能力 巡检 | ||
【主权项】：
1.一种电缆沟巡检机器人，其特征在于，包括车体，车体内设有中央处理器；车体的底部两端分别设有至少一个驱动轮，车体内设置至少四个电机驱动器，一个驱动轮至少连接一个驱动电机、一个转向电机，驱动电机连接电机驱动器，转向电机连接电机驱动器；车体的后端设有至少两个超声波传感器，车体的底部设有气体传感器；电机驱动器、超声波传感器、气体传感器均与中央处理器电性连接。
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