[发明专利]一种基于物联网的工业机器人装置

摘要

本发明涉及工业机器人技术领域，具体地，涉及一种基于物联网的工业机器人装置，包括PLC控制器、多轴机械手、刀具库、出入库装置、检测机构和设于多轴机械手末端的快换装置，多轴机械手的末端还设有条码扫描器，刀具库包括环形结构的储放板，储放板的前侧开设有多个刀具腔，储放板的外圈设有步进式驱动机构，储放板的前侧还设有多个分别用以将所有刀具腔一一关闭的门板，门板外侧贴设有条形码，每个刀具腔内均设有一个治具盘，出入库装置设于储放板背侧，检测机构设于储放板旁侧，并且其底部设有与之传动连接的旋转机构，储放板的前侧设有与PLC控制器电性连接的位置传感器，本发明可保证机械手取刀的准确性，同时也可自动检测快换装置的磨损度。

主权项

1.一种基于物联网的工业机器人装置，其特征在于：包括PLC控制器、多轴机械手(1)、刀具库、出入库装置、检测机构以及设于多轴机械手(1)末端的快换装置，多轴机械手(1)的末端还设置有与PLC控制器电性连接的条码扫描器(1a)，PLC控制器内设有无线通讯模块，刀具库包括环形结构的储放板(2)，储放板(2)的前侧开设有多个绕之周向等距分布的刀具腔(2b)，储放板(2)的外圈设有步进式驱动机构，储放板(2)的前侧还设有多个分别用以将所有刀具腔(2b)一一关闭的门板(4)，门板(4)外侧贴设有条形码，每个刀具腔(2b)内均设有一个治具盘(3)，每个治具盘(3)上方分别设有一个压紧板(3v)，压紧板(3v)通过弹性活塞件能够沿储放板(2)的径向活动设置，出入库装置设于储放板(2)的背侧，并且对应绕储放板(2)逆时针方向的第三个象限点区域，检测机构与PLC控制器电性连接，并且还设于储放板(2)的旁侧，检测机构的底部设有与之传动连接的旋转机构，储放板(2)的前侧设有与PLC控制器电性连接的位置传感器(19)，多轴机械手(1)的末端安装有检测块(1b)。