[发明专利]无人驾驶飞行器障碍物探测装置及方法有效
| 申请号： | 201910594108.0 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110726397B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 奇明锡;卜允洙;孙智焕;安载泳;李政桓;车知勳 | 申请（专利权）人： | 韩国电子通信研究院 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G06T7/593;H04N13/239 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 全振永;李盛泉 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶飞行器障碍物探测装置及方法，更具体而言，在一对立体相机之间存在副相机，副相机拍摄的图像基于所述障碍物事件变更，并基于在副相机拍摄的图像及所述一对立体相机的图像来探测障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 飞行器 障碍物 探测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的障碍物探测方法，其特征在于，包括如下步骤：/n从一对立体相机接收图像；/n基于接收的所述图像而生成深度图；以及/n对所述深度图进行分析而判断是否发生障碍物事件，/n其中，在所述一对立体相机之间存在副相机，/n所述副相机拍摄的图像基于所述障碍物事件而变更，/n基于在所述副相机拍摄的图像及所述一对立体相机的图像来探测障碍物。/n
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