[发明专利]车辆通信场景模拟方法、装置及仿真模拟器

摘要

本发明实施例涉及车辆通信技术领域，具体而言，涉及一种车辆通信场景模拟方法、装置及仿真模拟器，该方法能够将测试场地与虚拟场地进行有效结合，在虚拟场地中设置若干虚拟车辆，并在虚拟场地中同时模拟若干虚拟车辆和第一测试车辆的行驶和通信，使得真实的测试场地中仅需要两辆测试车辆便能实现实车的通信场景模拟，有效减少了成本，从而降低实车通信模拟的难度。

主权项

1.一种车辆通信模拟方法，其特征在于，应用于仿真模拟器，所述方法包括：获取测试场地的测绘数据，根据所述测绘数据生成与所述测试场地相对应的虚拟场地；其中，所述测试场地为真实场地，所述测试场地中包括行驶中的第一测试车辆和第二测试车辆；在所述虚拟场地中设置若干虚拟车辆，为每个虚拟车辆设置车辆模拟参数，根据所述车辆模拟参数，模拟所述每个虚拟车辆在所述虚拟场地中的行驶和通信；获取所述第一测试车辆在所述测试场地中行驶时的车辆信息，根据所述车辆信息，模拟所述第一测试车辆在所述虚拟场地中的行驶；当所述第一测试车辆行驶至所述测试场地中的设定位置，并向所述第二测试车辆发送第一报文信息时，基于在所述虚拟场地中对所述第一测试车辆的模拟，获取所述设定位置在所述虚拟场地中的虚拟位置；判断所述虚拟位置是否位于目标虚拟车辆的通信区域内，若所述虚拟位置位于所述通信区域内，获取所述目标虚拟车辆的车辆模拟参数，根据所述目标虚拟车辆的车辆模拟参数，生成干预指令；其中，所述目标虚拟车辆为所述若干虚拟车辆中进行第二报文信息发送的虚拟车辆；将所述干预指令发送至无线信号生成设备，以使所述无线信号生成设备根据所述干预指令生成无线干预信号；所述无线干预信号用于干预所述第一测试车辆和所述第二测试车辆之间的通信，所述无线信号生成设备设置于所述第一测试车辆内。