[发明专利]一种机械手及机器人在审
| 申请号： | 201910595721.4 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110524567A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 程顺鹏;孔令超;金明亮;崔中;马章宇;钟成堡;章幂 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J15/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 11662 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 | 代理人： | 姜波<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种机械手及机器人，包括；安装座；卡爪，两个以上；滑动部，对应所述卡爪设置有两个以上，且分别与所述安装座滑动连接，每一个所述滑动部转动连接有一个所述卡爪，以调节所述两个以上卡爪形成夹取空间的大小；动力装置，分别连接每个所述卡爪，并可带动每个所述卡爪转动抓取或放下物体，通过滑动部移动卡爪，从而调节夹取空间，提高机械手的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 卡爪 滑动部 机械手 安装座 夹取 机械设备领域 抓取 动力装置 滑动连接 移动卡爪 转动连接 机器人 转动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括：/n安装座(100)；/n卡爪(200)，两个以上；/n滑动部(300)，对应所述卡爪(200)设置有两个以上，且分别与所述安装座(100)滑动连接，每一个所述滑动部(300)连接有一个所述卡爪(200)，以调节所述两个以上卡爪(200)形成夹取空间的大小；/n动力装置(400)，分别连接每个所述卡爪(200)，并可带动每个所述卡爪(200)转动抓取或放下物体。/n
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