[发明专利]一种合模定位机构在审
申请号: | 201910596408.2 | 申请日: | 2019-07-03 |
公开(公告)号: | CN110272190A | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 王华清 | 申请(专利权)人: | 深圳市华卓实业有限公司 |
主分类号: | C03B23/03 | 分类号: | C03B23/03 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区松*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种合模定位机构,包括工作台面、机械臂以及至少一组定位模组,所述机械臂设置在工作台面的上方,工作台面上固定有下模具,所述机械臂下端设置有用于夹取上模具的机械手,机械臂用于将上模具放置下模具上,每组定位模组包括至少一对定位块,每对定位块设置在机械臂相对的两侧,所述定位块通过安装座安装机械臂上,所述安装座与机械臂通过纵向导轨连接,安装座可相对于机械臂纵向滑动,安装座与定位块通过横向导轨连接,所述定位块可相对于安装座横向滑动,定位块靠近机械臂一侧设置成竖直平面,工作台面上安装有导向块。本发明中,上下模具合模时可自动定位,纠正上下模具之间错位,定位完成后,定位模组在回复弹簧作用下回位。 | ||
搜索关键词: | 机械臂 定位块 安装座 定位模组 工作台 合模定位 上下模具 上模具 下模具 工作台面 横向导轨 横向滑动 回复弹簧 竖直平面 自动定位 纵向导轨 纵向滑动 机械手 导向块 合模时 夹取 下端 错位 纠正 | ||
【主权项】:
1.一种合模定位机构,其特征在于:包括工作台面、机械臂以及至少一组定位模组,所述机械臂设置在工作台面的上方,所述工作台面上固定有下模具,所述机械臂下端设置有用于夹取上模具的机械手,所述机械臂用于将上模具放置下模具上,每组定位模组包括至少一对定位块,每对定位块设置在机械臂相对的两侧,所述定位块通过安装座安装机械臂上,所述安装座与机械臂通过纵向导轨连接,所述安装座可相对于机械臂纵向滑动,所述安装座与定位块通过横向导轨连接,所述定位块可相对于安装座横向滑动,所述定位块靠近机械臂一侧设置成竖直平面,所述工作台面上安装有用于导引定位块向内靠拢的导向块。
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