[发明专利]一种双目立体结构光传感设备在审
| 申请号： | 201910596686.8 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110286385A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 郝盼;张永泉 | 申请（专利权）人： | 苏州全视智能光电有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481;G03B35/08 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种双目立体结构光传感设备，其包括激光光源、与所述激光光源的中心轴同轴设置的光学透镜以及设置在所述激光光源与光学透镜之间的光电成像器件，所述双目立体结构光传感设备还包括第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜以及第四反射镜，所述第一反射镜与第二反射镜之间呈夹角设置，同时关于所述中心轴对称设置，所述第三反射镜关于所述中心轴倾斜设置，所述第四反射镜与所述第三反射镜关于所述中心轴对称设置。本发明的一种双目立体结构光传感设备，只需单个光学透镜和光电成像器件就可实现对结构光的双目成像，结构紧凑，小型化，大大降低成本和运算量。 | ||
| 搜索关键词： | 反射镜 双目立体结构 光传感设备 光学透镜 激光光源 光电成像器件 中心轴对称 中心轴 夹角设置 倾斜设置 双目成像 同轴设置 和运算 结构光 | ||
【主权项】：
1.一种双目立体结构光传感设备，其特征在于：其包括激光光源(1)、与所述激光光源(1)的中心轴(1a)同轴设置的光学透镜(2)以及设置在所述激光光源(1)与光学透镜(2)之间的光电成像器件(3)，所述双目立体结构光传感设备还包括第一反射镜(4)、第二反射镜(5)、第三反射镜(6)以及第四反射镜(7)，所述第一反射镜(4)与第二反射镜(5)之间呈夹角设置，同时关于所述中心轴(1a)对称设置，所述第三反射镜(6)关于所述中心轴(1a)倾斜设置，所述第四反射镜(7)与所述第三反射镜(6)关于所述中心轴(1a)对称设置，所述激光光源(1)发出激光至被测目标(8)，所述激光分别经过所述第三反射镜(6)和第一反射镜(4)以及所述第四反射镜(7)和第二反射镜(5)反射至光学透镜(2)，通过所述光学透镜(2)至所述光电成像器件(3)成像。
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