[发明专利]一种自走式多功能电力高压线路除障机器人在审
| 申请号： | 201910596721.6 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110198012A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李昌;陈正威;于志斌;高敬翔;董霞;韩兴 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114051 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及电力输电线路检修与维护技术领域，尤其涉及一种自走式多功能电力高压线路除障机器人。包括主机架以及安装在机架上的行走装置、除障装置、摄像头与主电机；所述行走装置包含滑行、跨越两种方式，可自由切换，主电机带动行走装置以滑行或跨越的方式使机器人沿电线上行走；所述除障装置包含在主机架前端围绕电线周向设置上、下、左、右四组刀具，安装在机架后端的喷火装置，刀具由主电机驱动，喷火装置设有可旋转喷头，喷火除障可选择性开启；摄像头安装在刀具架上。本发明集滑行、跨越、切割、喷火多功能于一体，提高了行走效率和障碍设备通过能力，同时提高了除障作业能力，提高了电力除障效率。 | ||
| 搜索关键词： | 行走装置 滑行 电力高压线路 除障装置 喷火装置 主电机 主机架 自走式 喷火 刀具 机器人 电线 喷头 电力输电线路 摄像头安装 选择性开启 主电机驱动 摄像头 人本发明 通过能力 行走效率 周向设置 自由切换 作业能力 刀具架 可旋转 切割 检修 维护 | ||
【主权项】：
1.一种自走式多功能电力高压线路除障机器人，其特征在于：包括主机架以及安装在机架上的行走装置、除障装置、摄像头与主电机；所述行走装置包含滑行、跨越两种方式，可自由切换，主电机带动行走装置以滑行或跨越的方式使机器人沿电线上行走；所述除障装置包含在主机架前端围绕电线周向设置上、下、左、右四组刀具，安装在机架后端的喷火装置，刀具由主电机驱动，喷火装置设有可旋转喷头，喷火除障可选择性开启；摄像头安装在刀具架上。
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