[发明专利]一种用于近红外光谱检测的全方位翻转准球形水果装置

摘要

一种用于近红外光谱检测的全方位翻转准球形水果装置，包括参比送样机构和样品翻转机构。参比送样机构包括设置样品自转托盘单元的输送单元；样品自转托盘单元的内部设置第一底座，第一底座上设置第一支座，且第一底座与行星运动机构的内圈固定连接,行星运动机构的外圈连接第一支座；样品翻转机构包括第一、二直线模组，第一直线模组的滑块上设置样品托盘自转驱动机构，样品托盘自转驱动机构包括与第一直线模组连接的第一座板，第一座板上安装主动摩擦轮和第三直线模组，第三直线模组的滑块上安装主动抓手，第二直线模组的滑块上设置第二座板，该第二座板的前端设置随动摩擦轮，第二座板的后端安装第四直线模组，第四直线模组的滑块连接随动抓手。

主权项

1.一种用于近红外光谱检测的全方位翻转准球形水果装置，包括相互正交设置的参比送样机构（1）和样品翻转机构（2），其特征在于，所述参比送样机构包括用于将样品及参比送至预定位置的输送单元，该输送单元上设置样品自转托盘单元（16）；所述样品自转托盘单元包括固定设置在输送单元上的第一底座（161），第一底座内固定设置第一透镜套筒（162），第一透镜套筒内设置第一凸透镜（163），第一透镜套筒的顶部设置用于放置样品的第一支座（167），第一支座经高度调整单元（168）连接导杆（169），且第一透镜套筒与行星运动机构(164)的内圈过盈配合连接, 导杆固定连接行星运动机构的外圈，使第一支座随行星运动机构的外圈转动而转动；所述样品翻转机构包括相对设置的两个第一、二直线模组（21、29），第一直线模组的滑块上设置样品托盘自转驱动机构（20），该样品托盘自转驱动机构包括与第一直线模组的滑块固定连接的第一座板（203），第一座板上经轴承固定安装与第一驱动单元连接的主动摩擦轮（204），且第一座板上垂直安装第三直线模组（22），第三直线模组的滑块经第二驱动单元安装主动抓手（25），第二直线模组的滑块上设置第二座板（205），该第二座板的前端并列设置至少两个随动摩擦轮（206），第二座板的后端垂直安装第四直线模组（28），第四直线模组的滑块经随动抓手轴承座（27）连接随动抓手（26），使主动抓手（25）和随动抓手（26）通过柔性的压和抓两个动作稳定翻转样品。